FAQ0088 USB 和两路 CAN 同时使用, USB 中断向量号 Remap 说明

tutu

Questions：USB 和两路 CAN 同时使用, USB 要修改中断向量号吗？

Answer：

在部分型号的 AT32 中，因为默认配置下 USB 跟 CAN1 共用一个中断向量号，同一时间只能供一个外设使用。当两个外设要同时使用时，USB 需要重新申请中断号。代码如下：

crm_usb_interrupt_remapping_set(CRM_USB_INT73_INT74);

以 AT32F403A 为例，at32f403a_407_crm.c 中该函数定义如下：

/* usbdev interrupt remapping control */

void crm_usb_interrupt_remapping_set(crm_usb_int_map_type int_remap)

{

CRM->intmap_bit.usbintmap = int_remap;

}

该函数实际设置了 USBINTMAP 位，该 bit 在 RM 中描述如下

USB 的中断 IRQHandler 变更如下：

类型：MCU 应用

适用型号：AT32F403,AT32F403A,AT32F407, AT32F413

主功能：USB, CAN

次功能：无