物理链路正常情况下，CAN总线需要考虑丢包吗

apleilx

CAN硬件部分有CRC数据验证和错误重发功能。只考虑链路正常情况下，可以保证接收端收到的数据是正确的。
但多节点时，接收端如果没有软件应答的话，发送端软件无法知道接收是否正常。接收端加软件应答，就会占用信道，降低效率，软件复杂度也会大幅增加。


那么物理链路正常且信道峰值负载不满的情况下，CAN总线会丢包吗？

eric2013

CAN虽然支持多主模式，不过还是一主多从方式简单稳定可靠，易维护。

CAN本身速度就很慢，与串速度差不读，再慢点影响不大。