AT32微控制器上移植ThreadX操作系统

danny

AT32微控制器上移植ThreadX操作系统

前言
本应用笔记主要演示ThreadX操作系统移植到AT32 MCU的过程和方法。

支持型号：适用 AT32 所有型号

1  ThreadX 在 在 MDK  移植
1.1  软件资源准备 资源准备
移植前需要提前准备好的软件资源有：
AT32 BSP：雅特力论坛下载
ThreadX 源码
Github 获取地址：https://github.com/azure-rtos
硬汉嵌入式论坛获取地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514
MDK5.30 及以上版本：Keil 官方下载
1.2  MDK  源码工程配置
STEP 1 准备一个可以实现 printf 串口打印的裸机工程.
对于 AT32 MCU，可直接使用 bsp 中 Templates 工程。

图 1.AT32 BSP Templates  文件夹

由于 AC6 编译器对 printf 初始化与 AC5 有点差异，__use_no_semihosting 部分需按如下代码处理
方式，否则将无法正常 printf 打印信息。

1. /* printf function enable in arm compiler 6 */
   
2. __asm (".global __use_no_semihosting\n\t");
   
3. void _sys_exit(int x)
   
4. {
   
5. x = x;
   
6. }
   
7. void _ttywrch(int ch)
   
8. {
   
9. ch = ch;
   
10. }
    
11. FILE __stdout;
    
12. #if defined ( __GNUC__ ) && !defined (__clang__)
    
13. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    
14. #else
    
15. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    
16. #endif /* __GNUC__ */
    

复制代码

STEP 2 ThreadX 源码拷贝

图 2. ThreadX common 和 和 ports  文件夹


STEP 3 配置 AC6 编译器并开启 FPU
优化登记按 AC6 默认优化登记，切勿修改，即维持-Oz image size

图 3. MDK5  上配置 AC6 和 和 FPU


STEP 4 ThreadX C 文件导入


STEP 5 ThreadX S 文件导入
选择 ac6 路径：threadx-6.1.6_rel\ports\cortex_m4\ac6
tx_initialize_low_level.S 文件在 sample_threadx 文件夹中
TreadX\ports\cortex_m4\ac6\example_build\sample_threadx

图 5. MDK5  导入 ThreadX S


STEP 6 头文件地址添加


STEP 7 设置 ASM 汇编选项


源码以及文档见附件。

AN0079_AT32_MCU_On_ThreadX_OS_ZH_V1.0.pdf (783.7 KB, 下载次数: 34)

2021-5-26 18:13 上传

点击文件名下载附件

AT32F4xx_ThreadX_V1.0.0.zip (1007.86 KB, 下载次数: 26)

2021-5-26 18:14 上传

点击文件名下载附件

wanglehui_12

你好，AT32微控制器供货情况如何？

quanqq2008

近一个季度或半年都不会有货，别发了，再香也是一坨翔！

wdliming

quanqq2008 发表于 2021-5-27 08:49
近一个季度或半年都不会有货，别发了，再香也是一坨翔！

嗯嗯，可以学习看看，他是怎么操作的。