求助：有没有大神可以提供STM32H7的寄存器版本uCOS3.08.00移植工程

xyfox

向各位大神求助：
有没有哪位大神可以提供STM32H7的寄存器版本的uCOS3.08.00的移植？我努力了很长时间，移植总是不成功，请求帮助，谢谢！

eric2013

uCOS是独立层，怎么移植都可以的，你用汇编，LL，标准库还是HAL库都是一样的，他们都要操作寄存器后，CPU才能干活。

汇编，LL，标准库还是HAL库都是对寄存器各种功能的封装，方便用户使用，这里有个HAL版的，你可以不使用HAL的API，直接将HAL层脱了，直接调用里面的寄存器，这个应该就是你所谓的寄存器方式。

比如简单函数HAL_GPIO_WritePin，你看着不爽，那就直接调用寄存器操作GPIOx->BSRR = GPIO_Pin即可

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
   
2. {
   
3.   /* Check the parameters */
   
4.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
   
5.   assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
   
6. 
   
7.   if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
   
8.   {
   
9.     GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
   
10.   }
    
11.   else
    
12.   {
    
13.     GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << GPIO_NUMBER;
    
14.   }
    
15. }

复制代码

基于V5，V6和V7的最新版uCOS-III V3.08.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-19）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96918

xyfox

eric2013 发表于 2021-5-29 21:40
uCOS是独立层，怎么移植都可以的，你用汇编，LL，标准库还是HAL库都是一样的，他们都要操作寄存器后，CPU才 ...

感谢硬汉大神，我近段时间正在学习您编写的V7开发板用户手册，太详细了，不过我原来一直用寄存器来进行开发，HAL不是很熟悉，很不习惯，还需要继续学习。
非常感谢！