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[客户分享] 美信推出Trinamic 开源机械臂参考设计

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发表于 2021-5-31 07:17:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
TMCM-1617-GRIP-REF - Trinamic

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成了FOC 和三个通信端口,使电子机器人夹具的设计尺寸缩小了三倍,同时将开发时间缩短了一半。参考设计还采用了美信工业级MAX22000高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出,以调整 TMCM-1617单轴伺服驱动程序的多种模式。

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