请教大佬们，怎么用一个LPTIM配置成编码器模式啊

JaysonZ

LPTIM的工作方式和一般的定时器好像不太一样，不知道怎么配置成编码器模式
求详细的配置代码和说明

JaysonZ

手动艾特硬汉@eric2013

eric2013

STM32CubeH7软件包如下路径：

JaysonZ

eric2013 发表于 2021-6-3 17:34
STM32CubeH7软件包如下路径：

多谢提醒，找到了

eric2013

JaysonZ 发表于 2021-6-3 18:44
多谢提醒，找到了

好的，后面还有什么问题再交流。

JaysonZ

eric2013 发表于 2021-6-4 07:24
好的，后面还有什么问题再交流。

我之前一直都是用TIM3或者TIM4的编码器模式的，也通过函数处理16位溢出翻转的问题，但是我尝试了一下换成了LPTIM1的编码器模式替代以前的，照着例程去配置的，可是读数似乎比原来小
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static void MX_LPTIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
        /* reset handle state */
        __HAL_LPTIM_RESET_HANDLE_STATE(&hlptim1);
  /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
  hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
  hlptim1.Init.Trigger.ActiveEdge = LPTIM_ACTIVEEDGE_RISING;
  hlptim1.Init.Trigger.SampleTime = LPTIM_TRIGSAMPLETIME_DIRECTTRANSITION;
  /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
  hlptim1.Instance = LPTIM1;
  hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
  hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
  hlptim1.Init.UltraLowPowerClock.Polarity = LPTIM_CLOCKPOLARITY_RISING;
  hlptim1.Init.UltraLowPowerClock.SampleTime = LPTIM_CLOCKSAMPLETIME_DIRECTTRANSITION;
  hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
  hlptim1.Init.OutputPolarity = LPTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
  hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
  hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
  hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
  if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
        /* Start LPTIM Encoder mode */
        if(HAL_OK != HAL_LPTIM_Encoder_Start(&hlptim1, 0xFFFF))
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */

}
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static void MX_TIM3_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 0xffff;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
  sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC1Filter = 0;
  sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC2Filter = 0;
  if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim3, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

}

eric2013

JaysonZ 发表于 2021-6-5 15:37
我之前一直都是用TIM3或者TIM4的编码器模式的，也通过函数处理16位溢出翻转的问题，但是我尝试了一下换成 ...

1、使用LPTIM一点要通过PLL配置选择的时钟源，LPTIM支持LSE，LSI,  APB时钟等。

2、选择ABP时钟，最高支持100MHz。