移植R5在运行调度后就跑飞了，不知道为什么，求助啊。。。

Joia · 发表于 2021-6-18 12:45:46

在_tx_thread_schedule跳转到_tx_thread_shell_entry函数后，寄存器变化如下图所示。在执行TX_THREAD_GET_CURRENT就飞了。。。。求大佬帮忙看看啊。

Joia · 发表于 2021-6-18 12:46:36

图片在这里。。。

eric2013 · 发表于 2021-6-18 15:22:34

Cortex-R5 ? 哪家公司的，另外就是楼主的编译器用的那个？

Joia · 发表于 2021-6-18 15:40:47

eric2013 发表于 2021-6-18 15:22
Cortex-R5 ? 哪家公司的，另外就是楼主的编译器用的那个？

cortex-R5，用的IAR编译的。

eric2013 · 发表于 2021-6-18 16:29:09

Joia 发表于 2021-6-18 15:40
cortex-R5，用的IAR编译的。

仅创建一个启动，另外就是芯片支持硬件浮点不，支持的话在IAR里面打开下，这样也出错吗，

如果这也出错，那就是移植的问题了，另外就是任务栈使用静态数组，不要使用动态分配的。

XiaoLuoSi · 发表于 2021-7-6 16:28:46

9. Thumb/Cortex-R5 Mixed Mode

By default, ThreadX is setup for running in Cortex-R5 32-bit mode. This is
also true for the demonstration system. It is possible to build any
ThreadX file and/or the application in Thumb mode. The only exception
to this is the file tx_thread_shell_entry.c. This file must always be
built in 32-bit mode.

XiaoLuoSi · 发表于 2021-7-6 16:29:14

9. Thumb/Cortex-R5 Mixed Mode

By default, ThreadX is setup for running in Cortex-R5 32-bit mode. This is
also true for the demonstration system. It is possible to build any
ThreadX file and/or the application in Thumb mode. The only exception
to this is the file tx_thread_shell_entry.c. This file must always be
built in 32-bit mode.

morning_enr6U · 发表于 2021-7-7 09:07:56

你这是谁家的芯片？ TMS570系列的吗？

Joia · 发表于 2021-7-8 13:47:38

找到原因了，是指令模式选错了，选到Thumb了。。。。

cty25 · 发表于 2023-9-12 18:46:46

我移植到芯驰的R5上面调度不起来，所有线程都只运行一次，进入sleep就熄火了，请问楼主的心跳中断是如何配置上的呢？

kayeYip · 发表于 2023-12-26 10:48:59

cty25 发表于 2023-9-12 18:46
我移植到芯驰的R5上面调度不起来，所有线程都只运行一次，进入sleep就熄火了，请问楼主的心跳中断是如何配 ...

请问解决了吗

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