RTX5中消息邮箱出现的坑

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问题出现在使用静态分配策略初始化消息邮箱的情况中，产生错误的代码如下：

1. <blockquote><blockquote>#define DEBUG_MAX_MES<span style="white-space:pre">                </span>(256)<span style="white-space:pre">                        </span>//缓存的消息数量·

复制代码

static __ALIGNED(4) uint8_t Message_Buf[DEBUG_MAX_MES*sizeof(Visual_Message)];

static osRtxMessageQueue_t visual_debug_queue_work_buf __QUEUE;

static const osMessageQueueAttr_t        visual_debug_queue_attr={

        .cb_mem=&visual_debug_queue_work_buf,

        .cb_size=sizeof(visual_debug_queue_work_buf),

        .mq_mem=Message_Buf,

        .mq_size=sizeof(Message_Buf),

        .attr_bits=0,

        .name="Visual_Debug_Queue"

};

static osMessageQueueId_t visual_debug_queue=NULL;

//......

//消息邮箱初始化

bool Debug_Message_Init(void){

//....

//出现问题的地方

        visual_debug_queue=osMessageQueueNew(DEBUG_MAX_MES,sizeof(Visual_Message),&visual_debug_queue_attr);

        if(visual_debug_queue==NULL){

                return false;

        }

//....

}

乍一看这个初始化代码好像没什么问题，初始化步骤都是按照手册中要求初始化的，附上手册英文原文：
中文百度翻译版

代码里结构体肯定是32bit对齐的，而且内存大小也满足手册上面的要求，但是实际使用时，根本无法初始化成功。
问题定位
通过苦逼的单步调试中，找到了问题所在，见下图

在rtx_msgqueue.c的255行-256行中，进行了上图的计算，这里的block_size诡异地加上了sizeof(os_message_t)这个结构体，代码后面有对我们预留的缓冲区大小和这个size进行比较，很显然我们上面的代码中缓冲区偏小，因此无法初始化成功。
将上面的代码缓冲区部分修改为：

1. static __ALIGNED(4) uint8_t Message_Buf[DEBUG_MAX_MES*(sizeof(Visual_Message)+sizeof(osRtxMessageQueue_t ))];

复制代码

代码中osRtxMessageQueue_t与os_message_tc是等效的。
经过上述修改后初始化成功了。
总结
注意RTX5消息邮箱初始化与FreeRTOS的区别。

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1. #define DEBUG_MAX_MES                (256)                        //缓存的消息数量·
   
2. #define DEBUG_MES_TASK_STK        (512)                        //调试信息栈容量
   
3. #define __QUEUE                        __attribute__((section(".bss.os.msgqueue.cb")))
   
4. typedef struct{
   
5.         uint8_t* mes;
   
6.         uint32_t len;
   
7. }Visual_Message;
   
8. 
   
9. static __ALIGNED(4) uint8_t Message_Buf[DEBUG_MAX_MES*sizeof(Visual_Message)];
   
10. static osRtxMessageQueue_t visual_debug_queue_work_buf __QUEUE;
    
11. static const osMessageQueueAttr_t        visual_debug_queue_attr={
    
12.         .cb_mem=&visual_debug_queue_work_buf,
    
13.         .cb_size=sizeof(visual_debug_queue_work_buf),
    
14.         .mq_mem=Message_Buf,
    
15.         .mq_size=sizeof(Message_Buf),
    
16.         .attr_bits=0,
    
17.         .name="Visual_Debug_Queue"
    
18. };
    
19. static osMessageQueueId_t visual_debug_queue=NULL;
    
20. //...
    
21. //...
    
22. //初始化消息邮箱
    
23. bool Visual_Debug_Init(void){
    
24. //...
    
25. //问题代码处
    
26.         visual_debug_queue=osMessageQueueNew(DEBUG_MAX_MES,sizeof(Visual_Message),&visual_debug_queue_attr);
    
27.         if(visual_debug_queue==NULL){
    
28.                 return false;
    
29.         }
    
30. //...
    
31. 
    
32. }

复制代码

eric2013

谢谢楼主分享。

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另外更正一下，osRtxMessage_t与os_message_t是等效的，原文写成了osRtxMessageQueue_t与os_message_tc是等效的，抱歉。

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也可以通过内置的宏定义osRtxMessageQueueMemSize计算所需内存大小