H7 hardFault问题求教

shibinjie

用的是硬汉的H7 UCOS的模板，现在开了5个任务，目前会出现不定时进入hardFault的错误，都是连续运行好几个小时才出现，有时候连续运行5小时，有时候6小时，有时候7小时，请假大神这种现象最有可能是什么原因？目前没有排除的思路。

eric2013

应该跟这个坛友的问题一样

UCOSIII浮点寄存器出栈时进入错误中断
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 7243&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

shibinjie

eric2013 发表于 2021-7-19 00:08
应该跟这个坛友的问题一样

UCOSIII浮点寄存器出栈时进入错误中断

硬汉大神，我现在发现大多数是进入MemManage_Handler，HardFault应该也是由MemManage_Handler引起的。麻烦帮忙看看是什么原因引起的MemManage_Handler，MPU和CACHE配置如下，串口用的DMA接收，缓存用的SRAM4：
static void MPU_Config( void )
{
        MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

        /* 禁止 MPU */
        HAL_MPU_Disable();

        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
        MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;     
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;      
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;     
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;   
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;     
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;  
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

        /* 由于开启了数据Cache,会造成DMA和CPU访问SRAM4数据不一致的问题，特此将SRAM4空间关闭Cache */
        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
        MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_64KB;       
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

        /*使能 MPU */
        HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
就配置了两个RAM区，而主RAM用的还是DTCM。实在想不到什么原因会引起MemManage_Handler。

eric2013

shibinjie 发表于 2021-7-19 14:35
硬汉大神，我现在发现大多数是进入MemManage_Handler，HardFault应该也是由MemManage_Handler引起的。麻 ...

可以将其配置成我这个帖子里面类似的最低性能试试

使用STM32H7的AXI SRAM，SRAM1到SRAM4对应的Cache最高性能和最低性能配置
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 9322&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

shibinjie

eric2013 发表于 2021-7-19 15:46
可以将其配置成我这个帖子里面类似的最低性能试试

使用STM32H7的AXI SRAM，SRAM1到SRAM4对应的Cache最 ...

其实AXI SRAM可以不配置，我主ram用的是DTCM，串口DMA buffer用的是sram4，而sram4就是配置的最低性能。实在想不通为什么会进MemManage_Handler

eric2013

shibinjie 发表于 2021-7-20 08:45
其实AXI SRAM可以不配置，我主ram用的是DTCM，串口DMA buffer用的是sram4，而sram4就是配置的最低性能。 ...

那估计是内存溢出之类的问题了。

另外看下hardfault report的具体错误类型。