STM32F103测试跳转到系统bootloader失败，进入硬件错误

jing880311

没有找到F103系列的在哪个版块发帖子，就来这里发了。
最近在弄串口和USB烧写程序，F407的芯片已经成功了，根据V5系列的例程，可以成功进入bootloader，用STM32CubeProgrammer也可以识别并成功的下载程序。
现在在弄F103的串口烧程序，但是总不能正确进入bootloader，仿真的时候看是进入硬件错误的中断了。
程序是参考F407的写的，麻烦帮我看一下。

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   HAL_Init();
   
4. 
   
5.   /* Configure the system clock */
   
6.   SystemClock_Config();
   
7. 
   
8.   /* Initialize all configured peripherals */
   
9.   MX_GPIO_Init();
   
10.   MX_USART1_UART_Init();
    
11. 
    
12. 
    
13.   /* Infinite loop */
    
14.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
15.   while (1)
    
16.   {
    
17.     /* USER CODE END WHILE */
    
18. 
    
19.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
20.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)
    
21.                 {
    
22. //                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
    
23.                         JumpToBootloader();
    
24.                 }
    
25.                 else
    
26.                 {
    
27.                         JumpToApp();
    
28.                 }               
    
29.   }
    
30.   /* USER CODE END 3 */
    
31. }
    

复制代码

1. #define DISABLE_INT()        __set_PRIMASK(1)
   
2. #define ENABLE_INT()        __set_PRIMASK(0)
   
3. 
   
4. static void JumpToBootloader(void)
   
5. {
   
6.         uint32_t i=0;
   
7.         void (*SysMemBootJump)(void);
   
8.         __IO uint32_t BootAddr =  0x1FFFF000;//0x1FFF0000;
   
9.        
   
10. 
    
11.         DISABLE_INT();//CPU_IntDis();  
    
12.        
    
13. 
    
14.         SysTick->CTRL = 0;
    
15.         SysTick->LOAD = 0;
    
16.         SysTick->VAL = 0;
    
17.        
    
18. 
    
19.         HAL_RCC_DeInit();
    
20.        
    
21. 
    
22.         for (i = 0; i < 8; i++)
    
23.         {
    
24.                 NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
    
25.                 NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    
26.         }
    
27.        
    
28. 
    
29.         ENABLE_INT();//CPU_Init();
    
30. 
    
31. //        __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();
    
32. 
    
33.         SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
34. 
    
35.         __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
36. 
    
37.         __set_CONTROL(0);
    
38. 
    
39.         SysMemBootJump();
    
40.        
    
41. 
    
42. }
    

复制代码

1. static void JumpToApp(void)
   
2. {
   
3.         uint32_t i=0;
   
4.         void (*SysMemBootJump)(void);
   
5.         __IO uint32_t BootAddr = 0x8001000;
   
6. 
   
7.         DISABLE_INT();
   
8. 
   
9.         SysTick->CTRL = 0;
   
10.   SysTick->LOAD = 0;
    
11.   SysTick->VAL = 0;
    
12. 
    
13.         HAL_RCC_DeInit();
    
14. 
    
15.         for (i = 0; i < 8; i++)
    
16.         {
    
17.                 NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
    
18.                 NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    
19.         }       
    
20. 
    
21.         ENABLE_INT();
    
22. 
    
23.         SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
24. 
    
25.         __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
26. 
    
27. //        __set_CONTROL(0);
    
28. 
    
29.         SysMemBootJump();
    
30. }
    

复制代码

主要程序是上面的，不管是跳到bootloader还是跳转到APP都会进入硬件中断。麻烦各位大神指点一下

eric2013

没测试过F1的系统BootLoader，帮顶。