STM32F1使用ThreadX+USBX复合设备失败

arilink_tao · 发表于 2021-7-29 15:04:47

0. 开发环境：ThreadX版本6.16 USBX版本6.16 MDK 5.34
1. 问题描述
之前在V7开发板上成功移植了ThreadX+USBX复合设备（CDC ACM+HID）正常工作且非常稳定尝试在STM32F105RBT6上进行同样的操作移植ThreadX时一切正常但是到USBX时遇到一些问题单独使用USB CDC或者HID是可以正常工作的一旦把CDC和HID结合起来就会出现异常
现象是插上USB 设备管理器有虚拟串口和鼠标出现但是给虚拟串口发送数据时提示串口异常鼠标也是不能正常工作然后持续大约50s USB自动断开连接再过20s重新连接此时提示设备连接失败设备描述符请求失败
我推测是105的端点只有4个 H7有9个端点数量不够导致异常但是不知道该如何解决
有没有对USBX比较熟悉的前辈指导一下？

eric2013 · 发表于 2021-7-29 15:47:19

端点问题，看下你的端点分配就行了。贴出来看下

arilink_tao · 发表于 2021-7-29 17:39:05

arilink_tao · 发表于 2021-7-29 17:39:35

void MX_USB_Device_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PreTreatment_0 */
  /* USER CODE END USB_Device_Init_PreTreatment_0 */

  /* Enable the USB voltage level detector */
//  HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();

  /* USB_OTG_HS init function */
  MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();

  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PreTreatment_1 */

  /* Set Rx FIFO */
  HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x200);

  /* Set Tx FIFO 0 */
  HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x10);

  /* Set Tx FIFO 2 */
  HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 2, 0x10);

  /* Set Tx FIFO 3 */
  HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 3, 0x80);

  /* Set Tx FIFO 4 */
  HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 4, 0x20);
  /* USER CODE END USB_Device_Init_PreTreatment_1 */

  /* initialize the device controller driver*/
  ux_dcd_stm32_initialize((ULONG)USB_OTG_FS, (ULONG)&hpcd_USB_OTG_FS);

  /* Start the USB device*/
  HAL_PCD_Start(&hpcd_USB_OTG_FS);

  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PostTreatment */
  /* USER CODE END USB_Device_Init_PostTreatment */
}

eric2013 · 发表于 2021-7-30 09:06:59

arilink_tao 发表于 2021-7-29 17:39
void MX_USB_Device_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PreTreatment_0 */

我查了下，是这样的。
1、1个控制端点，3个通用端点。
2、共计1.25KB的FIFO空间，所有收发端点公用的一个空间。

arilink_tao · 发表于 2021-7-30 14:57:48

我看数据手册上说的是1个控制端点 3个IN端点 3个OUT端点按照当前的使用情况 CDC 2个IN 1个OUT HID一个 IN 一共3个IN 1个OUT 是够用的
我把USBD_HID_EPIN_ADDR设置为0x81 USBD_CDCACM_EPINCMD_ADDR设置为0x82 USBD_CDCACM_EPIN_ADDR设置为0x83 USBD_CDCACM_EPOUT_ADDR设置为0x01后USB不再掉线了但是数据收发不正确
推测是数据收发部分跟端点地址也有绑定但是还未找到

arilink_tao · 发表于 2021-7-30 15:07:51

字面意思是说有1个控制端点 3个In和3个Out 端点但是CubeMX生成的代码 hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoints = 4;

arilink_tao · 发表于 2021-7-30 15:21:23

这也太难顶了吧 CubeMX生成USB驱动 F103的芯片 USB端点数量都有8个到F105上只有4个了

eric2013 · 发表于 2021-7-31 08:43:50

arilink_tao 发表于 2021-7-30 15:21
这也太难顶了吧 CubeMX生成USB驱动 F103的芯片 USB端点数量都有8个到F105上只有4个了

F103那是个特色设置，仅支持Device

eric2013 · 发表于 2021-7-31 08:46:10

arilink_tao 发表于 2021-7-30 14:57
我看数据手册上说的是1个控制端点 3个IN端点 3个OUT端点按照当前的使用情况 CDC 2个IN 1个OUT HID一个 ...

你的HID仅用了一个IN吗，正常HID是一个1个IN，一个OUT，输入输出都得用。

eric2013 · 发表于 2021-7-31 08:59:46

arilink_tao 发表于 2021-7-30 15:07
字面意思是说有1个控制端点 3个In和3个Out 端点但是CubeMX生成的代码 hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoi ...

从代码来看应该是端点0也在计算内

  for (i = 0U; i < cfg.dev_endpoints; i++)
  {
if ((USBx_OUTEP(i)->DOEPCTL & USB_OTG_DOEPCTL_EPENA) == USB_OTG_DOEPCTL_EPENA)
{
   if (i == 0U)
   {
      USBx_OUTEP(i)->DOEPCTL = USB_OTG_DOEPCTL_SNAK;
   }
   else
   {
      USBx_OUTEP(i)->DOEPCTL = USB_OTG_DOEPCTL_EPDIS | USB_OTG_DOEPCTL_SNAK;
   }
}
else
{
   USBx_OUTEP(i)->DOEPCTL = 0U;
}

USBx_OUTEP(i)->DOEPTSIZ = 0U;
USBx_OUTEP(i)->DOEPINT  = 0xFB7FU;
  }

arilink_tao · 发表于 2021-7-31 09:19:00

eric2013 发表于 2021-7-31 08:46
你的HID仅用了一个IN吗，正常HID是一个1个IN，一个OUT，输入输出都得用。

是的当前只需要把数据给电脑还在尝试在105上跑CDC+HID 不行的话就砍掉CDC 在HID上加上OUT端点

arilink_tao · 发表于 2021-7-31 09:19:51

eric2013 发表于 2021-7-31 08:59
从代码来看应该是端点0也在计算内

我也确认了包含端点0一共4个用户可用的只有3个这也太坑了

arilink_tao · 发表于 2021-7-31 09:29:43

奇怪的是 105上单独跑CDC都不行我还想尝试把CDC的端点去掉一个

arilink_tao · 发表于 2021-7-31 10:59:10

我把代码上传到百度网盘了感兴趣的各位大佬指点一下链接：https://pan.baidu.com/s/1Bb_5dG4sZkOaHl1gLS8zxg
提取码：al4c

arilink_tao · 发表于 2021-8-2 15:59:09

eric2013 发表于 2021-7-31 08:59
从代码来看应该是端点0也在计算内

我通过Debug发现官方CDC例程里VCOM收到数据后通过串口3DMA将数据发送出去，我之前是没有把串口3的DMA打开的这也就是之前无法正常工作的原因但是打开DMA后又有新的问题出现，当我使用串口助手向VCOM发送数据的数据累积到一定量（大概260字节）后 VCOM就会崩掉但是系统没有卡死我找了一圈也没有发现问题所在，老大能帮忙看一下吗

eric2013 · 发表于 2021-8-3 08:43:47

arilink_tao 发表于 2021-8-2 15:59
我通过Debug发现官方CDC例程里VCOM收到数据后通过串口3DMA将数据发送出去，我之前是没有把串口3的DMA打开 ...

串口先简单的查询方式实现。方便查找问题。

arilink_tao · 发表于 2021-8-3 09:19:31

eric2013 发表于 2021-8-3 08:43
串口先简单的查询方式实现。方便查找问题。

问题应该跟串口无关，现在的现象是串口助手给虚拟串口发送数据超过一定量就会故障，反过来虚拟串口向外发就没问题串口只起一个回显的功能

arilink_tao · 发表于 2021-8-3 14:29:23

eric2013 发表于 2021-8-3 08:43
串口先简单的查询方式实现。方便查找问题。

VCOM收到数据后通过串口转发出的代码被我屏蔽掉了问题依然存在，感觉就是ux_device_class_cdc_acm_read的问题，但是又不知道怎么解决

eric2013 · 发表于 2021-8-4 09:11:41

arilink_tao 发表于 2021-8-3 14:29
VCOM收到数据后通过串口转发出的代码被我屏蔽掉了问题依然存在，感觉就是ux_device_class_cdc_acm_read ...

剩下就是USBX的相关问题了。

arilink_tao · 发表于 2021-8-4 09:32:58

eric2013 发表于 2021-8-4 09:11
剩下就是USBX的相关问题了。

我在Github上反馈了问题，不过没有一点回应，这就很尴尬不知道该怎么解决

eric2013 · 发表于 2021-8-5 08:45:03

arilink_tao 发表于 2021-8-4 09:32
我在Github上反馈了问题，不过没有一点回应，这就很尴尬不知道该怎么解决

等待他们回复了。

arilink_tao · 发表于 2021-8-12 10:37:25

问题上周已经解决了谢谢老大

eric2013 · 发表于 2021-8-14 10:48:37

arilink_tao 发表于 2021-8-12 10:37
问题上周已经解决了谢谢老大

是什么原因导致的。

arilink_tao · 发表于 2021-8-17 09:55:31

eric2013 发表于 2021-8-14 10:48
是什么原因导致的。

USB的fifo设置有问题 f105的只有1.25K fifo在HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x10);填入的数值要*4才是实际的大小这点之前没注意

eric2013 · 发表于 2021-8-18 09:10:25

arilink_tao 发表于 2021-8-17 09:55
USB的fifo设置有问题 f105的只有1.25K fifo在HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x10);填入的 ...

谢谢告知最终原因。

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