407+FREERTOS消息队列问题，消息队列内容错误

surge

硬汉哥，不好意思，重复占用论坛资源，我发现发到具体的某一个专项里，好像不能引起观注。 另外，也请教硬汉哥一下，我这样写是否有问题？ 背景描述： 1.send 和 recv 两个任务，send做为发送任务，recv做为接收任务 2.send任务中，连结发送两条消息，内容不同 value1和value2 3.recv任务中，接收到两条内容 value2 和 value2 伪代码： static void sendToQueue(uint8_t cmd,uint8_t *buff,uint8_t len) {     MOTORCTRL_QUEUE_T *ptMotor = &gMotorCtrlQueue;     ptMotor->len = 0;     memset(ptMotor->data,0x00,MOTORCTRL_QUEUE_BUF_LEN);     ptMotor->cmd = cmd;     ptMotor->len = len;     memcpy(ptMotor->data,buff,len);         /* 使用消息队列实现指针变量的传递 */         if(xQueueSend(gxMotorCtrlQueue,             /* 消息队列句柄 */                                  (void *) &ptMotor,             /* 发送结构体指针变量ptReader的地址 */                                  (TickType_t)20) != pdPASS )         {            xQueueReset(gxMotorCtrlQueue);            DBG("A the queue is error!\r\n");        }      } void send(void) {     sendToQueue(CMD_AA,"\x55\X55\X55\X55",4);     sendToQueue(CMD_BB,"\xAA\XAA\XAAXAA",4); } 接收任务： static void vRecv(void *pvParameters) {     while (1)     {         //获取到，则执行上位机指令，获取不到，则执行状态查询         xReturn = xQueueReceive( gxMotorCtrlQueue,    /* 消息队列的句柄 */                                  (void *)&ptMotor,  /*这里获取的是结构体的地址 */                                  (TickType_t)30); /* 设置阻塞时间 */    }    if(pdTRUE == xReturn)    {       printf_hex(ptMotor->data);    }    vTaskDelay(50); } 然后我的打印日志是 AA AA AA AA AA AA AA AA 预期值应该是： 55 55 55 55 AA AA AA AA 但是不知道为什么，就只能收到第二条消息发送过来的内容，有大神知道原因吗？感谢。

surge

大神们，是时候教育教育小白了。

eric2013

初步来看是Send任务优先级高，而Recv任务优先级，并且你做的是地址传递，导致数据覆盖，接收到的都是最后一个发送的数据。

简单些，send任务优先级低，而recv优先级高应该可以解决。

surge

eric2013 发表于 2021-7-31 14:47
初步来看是Send任务优先级高，而Recv任务优先级，并且你做的是地址传递，导致数据覆盖，接收到的都是最后一 ...

收到，感谢硬汉哥。昨天休息没看。
问题的原因就是您说的，是地址传递，导致数据覆盖，接收到的都是最后一个发送的数据，我在声明的时候，把这两个任务弄了不同的存储空间，暂时先用。
后面，我会试下您说的修改优先级这个方法。试完后，过来回复。
再次感谢硬汉哥。