STM32H7 Float问题

hai325

uint8_t UserRxBufferHS[100];
uint32_t Data2;
float_t Data;
Data=*(float_t*)&UserRxBufferHS[0];
Data2=*(uint32_t *)&UserRxBufferHS[4];

这赋值，float_t直接进入硬件错误，uint32_t 正确，而且float在STM32F103系列芯片中这种方式赋值是正确的，请教一下是什么原因呢

caicaptain2

因为uint8不能用指针转换成浮点。 arm里面的浮点数需要地址对齐，而uint8的数据不是地址对齐的。可以用一个联合体来解决这个问题。
typedef union {
    float ffff;
    char cccc[4];
    uint8_t iiii[4];
   int16_t  dataint16[2];
  int32_t  dataint32;
} UserFtoCtoI;    //联合体，方便整形和浮点转换。
UserFtoCtoI   temp; //定义一个联合体变量，它的成员自动符合地址对齐
把你得到的串口字节数据，逐个赋值给temp.iiii[0]~temp.iiii[3];
然后 temp.ffff 就是你需要的浮点数了。

hai325

是STM32H7系列控制器开的数组中每个数地址不是对齐的吗？STM32F103使用这个是可以的
我把u8数组中的四个字节赋给u32的一个变量，然后再用指针转换成float型，这个可以的

hexenzhou

可以用ALIGN_4BYTES 关键字

eric2013

开启硬件FPU，浮点数据的地址必须4字节对齐。
没有开启的话，随意，因为M内核支持非对齐访问。

wdliming

牛逼了，解答

mountxing

eric2013 发表于 2021-8-26 08:01
开启硬件FPU，浮点数据的地址必须4字节对齐。
没有开启的话，随意，因为M内核支持非对齐访问。

硬汉哥，想请问一下，float类型定义后字节默认为4字节，有没有什么方式实现自定义float为2字节或者别的字节？现在有个需求就是想减小内存，想把4字节减小到2字节。

eric2013

mountxing 发表于 2022-8-18 18:15
硬汉哥，想请问一下，float类型定义后字节默认为4字节，有没有什么方式实现自定义float为2字节或者别的字 ...

计算后转换长16bit整形，看看够不够表达范围。

yelu

eric2013 发表于 2021-8-26 08:01
开启硬件FPU，浮点数据的地址必须4字节对齐。
没有开启的话，随意，因为M内核支持非对齐访问。

硬汉哥你好，我是用的是stm32H7，开启硬件fpu，前两张图分别是对其中一个浮点数赋值，但是这个浮点的地址不是四字节对齐的，有一个计算地址偏移是0x0E，这个是对的，另外一个计算的地址偏移是0x10是错的，我使用了pack属性，以前一直没发现问题，但是这里发现了，而且我的代码里面有其他地方也是这么使用的，也没错，让我不解的是为什么一个地方赋值正确，另外一个地方却不对的了，哪里出了问题啊

yelu

yelu 发表于 2024-5-11 18:46
硬汉哥你好，我是用的是stm32H7，开启硬件fpu，前两张图分别是对其中一个浮点数赋值，但是这个浮点的地址 ...

而且我尝试了一下，我把接口封装一下
void fun(float temp)
{
    DD_debug.eiEnergySet = temp;
}
就像这样，然后在修改该变量的地方就调用这个函数而不是直接修改变量，这样就没问题，这是为什么呢

eric2013

yelu 发表于 2024-5-11 21:36
而且我尝试了一下，我把接口封装一下
void fun(float temp)
{

这个帖子对硬件浮点问题做了进一步讨论。有时候可以，有时候不行，所以对齐是最保险的。

关于非对齐内存访问异常的问题
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=115867

yelu

eric2013 发表于 2024-5-12 08:31
这个帖子对硬件浮点问题做了进一步讨论。有时候可以，有时候不行，所以对齐是最保险的。

关于非对齐内 ...

硬汉哥，下图是我的cache配置

cache配置

DD_debug这个变量就在这片内存里面，这个变量的定义见下图：

DD_debug结构体

我使用了__attribute__((packed))属性，所以eiEnergySet这个变量的偏移地址应该是0x0E，就像下面这个图的偏移：

偏移量0x0E

但是另外一个地方生成的指令偏移是0x10，使用的VSTR指令（指令描述见下图）见下图：

偏移量0x10

VSTR指令描述

是因为使用了VSTR指令所以后面的偏移必须是4的整数倍，然后这个地址就得是错的？而且这个过程中也没有异常发生，这是为啥？

还有就像上面所说的，我在DD_debug定义的文件中将赋值语句封装成函数，然后在对该变量赋值的地方使用封装的函数，这样就好了，因为函数生成的汇编的偏移始终就是0x0E，这我也不知道该怎么理解。

还有我的代码里面使用结构体的并且是非自然对其（使用了packed属性）的变量还有很多，目前我就发现这个有问题，第一次发现；我就在想，对于这种情况，有时候是对的，有时候是错的，而且错的时候也不发生异常，我该怎么避免呢？我感觉是我哪里出错了，但是不知道是哪里，硬汉哥帮帮我！！！

eric2013

yelu 发表于 2024-5-12 21:56
硬汉哥，下图是我的cache配置

DD_debug这个变量就在这片内存里面，这个变量的定义见下图：

前面发你的帖子建议你完整的读一下

不对齐的情况下，肯定某些情况是可以触发的，并不能保证不出问题。所以程序里面务必保持对齐才是规范的处理方法。

yelu

好的，明白了，还是慎用