目前实时操作系统选择问题？

huhuolianmeng · 发表于 2021-9-2 20:50:08

目前市面上有很多操作系统，常常在做产品的时候，希望找到一个稳定性高、可靠性高、可扩展、免费、实时、移植性强、资料又多的、以后是发展趋势的系统，
比如：ucosii,ucosiii,freertos,rt-thread ,rx4/5,等等，该何去何从呢？而且公司也没有一个标准去要求你用哪个，这个时候怎么选择呢？

挖东衣宇 · 发表于 2021-9-3 00:40:16

从头开始只能选一个的话，要么ThreadX，要么RT-Thread

dghwjh · 发表于 2021-9-3 08:27:52

你这个产品，周期是多少年啊！

血染风采2017 · 发表于 2021-9-3 09:38:50

CMSIS-RTOSv2你值得拥有。

风来吴山 · 发表于 2021-9-3 09:44:52

我推荐rt-thread

eric2013 · 发表于 2021-9-3 10:30:26

正确的姿势应该是项目决定系统，先看自己要做什么项目。

然后看相应的项目下，使用那个系统开发更方便，参考资源更多。

比如需要高安全认证的

snakeemail · 发表于 2021-9-3 19:42:14

优先rtx，认证多，全部是GUI配置，方便，其它的组件，例如文件系统，网络协议都是现成的，就是看API，调API。缺点就是要一次性2万块买版权。
rt-thread，认证，组件请自己拼，有问题就自己解决。

laxsystem01 · 发表于 2021-9-3 19:43:53

一般要结合使用的芯片，比如我用ST的单片机就用CUBEMX自带的FreeRTOS，一般产品够用，如果真的要高点就买正版MDK，就可以用里面的CMSIS V5，认证还全。。如果是要求安全性能特别高只能选其他商业RTOS，比如VXWORKS QNX等，隔壁有公司就用QNX，贵的要死。。

lfgcx · 发表于 2021-9-4 10:36:26

eric2013 发表于 2021-9-3 10:30
正确的姿势应该是项目决定系统，先看自己要做什么项目。

然后看相应的项目下，使用那个系统开发更方便， ...

Thread Freertos RTX 哪一个节省资源,不使用GUI.在使用GUI,哪一个省资源

eric2013 · 发表于 2021-9-4 15:53:22

lfgcx 发表于 2021-9-4 10:36
Thread Freertos RTX 哪一个节省资源,不使用GUI.在使用GUI,哪一个省资源

RTX, uCOS-II, FreeRTOS embOS, uCOS-III的RAM和FLASH需求PK
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 1502&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

yklstudent · 发表于 2021-9-8 13:45:39

RTX MICRIUM THREAD，其它，前面三个随意

caicaptain2 · 发表于 2021-9-9 15:51:04

本帖最后由 caicaptain2 于 2021-9-9 15:53 编辑

需要看什么产品，要求什么认证不？
上次安富莱转发了一个排名，FreeRTOS好像是最受欢迎的。stm32的工具也是自带的。免费，资料多，更新快，常规消费类工业类用它都可以。
另外，CMSIS RTOS有一种趋势，它正在整合FreeRTOS，RTX等嵌入式操作系统，统一API函数。那么以后选择操作系统，就最好用CMSIS RTOS中的函数了。

emwin · 发表于 2021-9-10 10:27:55

记得当时我用F030，也在考虑上系统，后来发现没有合适的可以，用的QP/C
你要考虑你的平台，你前后台资源紧张，考虑上系统就不现实。

whgtsq · 发表于 2021-9-17 16:13:27

个人观点:

如果眼里只有STM32, 那ST雇员开发的ChibiOS是个不错的选择, 速度快, 常见应用: Ardupilot飞控, 各种开源的电机调速器

如果眼里只有ARM的Cortex-M架构, 那选择RTX就行; 否则, 还是不要选了, 面太窄了, 世界上的处理器架构多种多样, 不是只有ARM一家

如果做一般的控制, 那选择的面就宽了, 常见开源的FreeRTOS, RT-Thread, uCOS, ThreadX, NuttX, RTEMS等都可选择, 选择哪个看个人喜好

如果做物联网方面, 感觉Zephyr是个不错的选择, 开发很活跃, Contributor过千, 有Intel等一众大厂背书, 前景可期

如果未来的目标是嵌入式Linux开发, 那NuttX是首选, 唯一一个原生支持POSIX API的开源RTOS, 开发很活跃, 同时可作为嵌入式Linux开发入门, 常见应用: PX4飞控和小米物联网

如果开发军工航天汽车类高可靠应用, 那可选择的面就窄了: ESA常见组合是SPARC V8 + RTEMS; NASA常见组合是PowerPC + VxWorks/RTEMS; 汽车类应用没接触, 听说QNX较多;

可根据自己的技术背景和项目的实际情况, 做正确的选择

taobaofarmer · 发表于 2021-9-17 21:29:00

ChibiOS是一个日本人开发的好不好，而不是ST的雇员

whgtsq · 发表于 2021-9-18 11:01:27

这长相是日本人, 开玩笑吧

apleilx · 发表于 2021-9-19 23:12:44

入门的时候学的ucosiii。实际工作用的是RTX 和 thread X，有时候用于rt-thread。几个系统核心功能和用法基本一模一样，只是api函数名字区别。Rtx最顺手，UCOSiii最不想用。

caicaptain2 · 发表于 2021-9-24 09:42:36

whgtsq 发表于 2021-9-17 16:13
个人观点:

如果眼里只有STM32, 那ST雇员开发的ChibiOS是个不错的选择, 速度快, 常见应用: Ardupilot飞控 ...

你这个应用经验太丰富了！

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