改进一下ThreadX的任务数据显示（基于原装统计功能），增加任务当前状态、任务的CPU占比、任务按优先级排列等小功能

偶尔也很菜

开始学习X全家桶了，回馈硬汉辛苦教程，改进了一下任务列表显示。主要增加了以下功能（数据基于ThreadX原装统计功能）：
1. 增加清屏功能（不会一直滚动了）。
2. 增加各项的颜色区分（还有如CPU超出40%显示红色等功能）。
3. 任务列表按优先级从高到低排列。
4. 增加总任务数，以及各个任务的堆栈起始和结束地址（参考了IAR内置插件），并增加显示各任务的已使用堆栈占比项（这个很有用）。
5. 增加各个任务的CPU占比，包括各个任务之间的相对CPU占比，以及占总CPU比例。
6. 优化ThreadX中断、任务、空闲等时间显示格式，以时分秒毫秒格式显示更直观。
7. 增加各个任务的当前状态（运行、睡眠、等待某种对象等），以及各个任务的总切换次数。
8. 增加ThreadX的动态内存已使用占比（未用动态分配内存功能可以删除这行）。
9. 优化各个项的对齐，尽量体现美感。

做的花哨了点，代码很简单也没有过考虑效率问题，大家根据需要自行增减。另我只测试了Embeded Studio（虽然不支持中文显示），MDK和IAR没测试，这两个不思进取的编译器我已经放弃了。

1. /**********************************************************************************************************************************************
   
2. * Description： Start任务
   
3. * Input：       thread_input：创建该任务时传递的形参
   
4. * Output：      None
   
5. * Comment：     None
   
6. ***********************************************************************************************************************************************/
   
7. __NO_RETURN static void AppTaskStart(ULONG thread_input) {
   
8.     EXECUTION_TIME TolTime, IdleTime, deltaTolTime, deltaIdleTime;
   
9.     EXECUTION_TIME idle_total_time;
   
10.     EXECUTION_TIME isr_total_time;
    
11.     EXECUTION_TIME thread_total_time;
    
12.     u32            uiConunt = 0;
    
13. 
    
14. 
    
15.     (void)thread_input;
    
16. 
    
17.     HAL_ResumeTick();        // 内核开启后，恢复HAL里的时间基准
    
18. 
    
19.     // 读取3个总时间
    
20.     _tx_execution_thread_total_time_get(&thread_total_time);
    
21.     _tx_execution_idle_time_get(&idle_total_time);
    
22.     _tx_execution_isr_time_get(&isr_total_time);
    
23. 
    
24.     IdleTime = idle_total_time;
    
25.     TolTime  = thread_total_time + isr_total_time + idle_total_time;
    
26. 
    
27.     while (TRUE) {
    
28.         // 读取3个总时间
    
29.         _tx_execution_thread_total_time_get(&thread_total_time);
    
30.         _tx_execution_idle_time_get(&idle_total_time);
    
31.         _tx_execution_isr_time_get(&isr_total_time);
    
32. 
    
33.         if (++uiConunt == 200) {
    
34.             uiConunt      = 0;
    
35.             deltaIdleTime = idle_total_time - IdleTime;
    
36.             deltaTolTime  = thread_total_time + isr_total_time + idle_total_time - TolTime;
    
37.             OSCPUUsage    = (double)deltaIdleTime / deltaTolTime;
    
38.             OSCPUUsage    = 100 - OSCPUUsage * 100;
    
39. 
    
40.             IdleTime = idle_total_time;
    
41.             TolTime  = thread_total_time + isr_total_time + idle_total_time;
    
42.         } else {
    
43.         }
    
44.         tx_thread_sleep(1);
    
45.     }
    
46. }

复制代码

1. /***********************************************************************************************************************************************
   
2. * Description： 将ThreadX任务信息通过串口打印出来
   
3. * Input：       None
   
4. * Output：      None
   
5. * Comment：     None
   
6. ***********************************************************************************************************************************************/
   
7. static void DispTaskInfo(void) {
   
8.     TX_THREAD *    p_tcb;
   
9.     EXECUTION_TIME idle_total_time;
   
10.     EXECUTION_TIME isr_total_time;
    
11.     EXECUTION_TIME thread_total_time;
    
12.     float          thread_cpu_usage;
    
13.     EXECUTION_TIME thread_cpu_time;
    
14.     char           thread_state[20];
    
15.     double         temp;
    
16.     UINT           i;
    
17. 
    
18.     CHAR *        name;
    
19.     ULONG         available;
    
20.     ULONG         fragments;
    
21.     TX_THREAD *   first_suspended;
    
22.     ULONG         suspended_count;
    
23.     TX_BYTE_POOL *next_pool;
    
24.     UINT          status;
    
25. 
    
26. 
    
27.     p_tcb = &AppTaskStartTCB;
    
28.     // 读取3个总时间
    
29.     _tx_execution_thread_total_time_get(&thread_total_time);
    
30.     _tx_execution_idle_time_get(&idle_total_time);
    
31.     _tx_execution_isr_time_get(&isr_total_time);
    
32. 
    
33.     // 先清屏
    
34.     App_Printf("\033[2J");
    
35.     App_Printf("\33[30m==================================================================================================================================================\r\n");
    
36.     i = 0;
    
37.     while (p_tcb != (TX_THREAD *)0) {
    
38.         i++;
    
39.         p_tcb = p_tcb->tx_thread_created_next;
    
40.         if (p_tcb == &AppTaskStartTCB) {
    
41.             break;
    
42.         }
    
43.     }
    
44.     // 任务总数
    
45.     App_Printf("\33[36m Total Thread = %d   ", i);
    
46.     // CPU使用率。<20%绿色，<40%黄色，>40%红色。可自行修改。

复制代码

1. /***********************************************************************************************************************************************
   
2. * Description： 线程安全的printf方式
   
3. * Input：       None
   
4. * Output：
   
5. *同printf的参数，在C中，当无法列出传递函数的所有实参的类型和数目时,可以用省略号指定参数表
   
6. * Comment：     None
   
7. ***********************************************************************************************************************************************/
   
8. static void App_Printf(const char *fmt, ...) {
   
9.     char    buf_str[200 + 1];        // 特别注意，如果printf的变量较多，注意此局部变量的大小是否够用
   
10.     va_list v_args;
    
11. 
    
12. 
    
13.     va_start(v_args, fmt);
    
14.     (void)vsnprintf((char *)&buf_str[0], (size_t)sizeof(buf_str), (char const *)fmt, v_args);
    
15.     va_end(v_args);
    
16. 
    
17.     tx_mutex_get(&MuxPrintf, TX_WAIT_FOREVER);        // 互斥操作，保证线程安全
    
18.     printf("%s", buf_str);
    
19.     tx_mutex_put(&MuxPrintf);
    
20. }

复制代码

偶尔也很菜

不知道怎么回事代码贴不全，传了个C文件在最后。

eric2013

非常感谢楼主分享，效果很直观

zhkxwh

非常感谢楼主分享

Jarm

你好，请问怎么下载不了这个文件？谢谢解答