STM32F103无法正常在线调试的问题

la9998372 · 发表于 2021-10-28 10:07:59

最近买了两个Cubli（平衡立方体），从不同的淘宝店家买的，电路板不一样，源代码也不一样。在接SWD的情况下，无法正常下载程序，排查结果如下：

在外部供电（核心板5V USB供电或电池供电）的情况下，3线SWD无法识别单片机，无法下载程序。
在没有外部供电的情况下，使用4线SWD可以识别到单片机，并且可以下载程序，但是无法进行在线调试（进不到main函数），此时同样为3.3V网络的OLED屏幕不亮。
在核心板5V USB供电或25V电池供电的情况下，使用3线SWD无法识别到单片机并且无法下载程序；若改用4线SWD，可以下载程序，但无法正常在线调试。
J-Link、ST-Link、DAP下载器都尝试过了，杜邦线也换过。
有两个厂家的产品，核心板布局类似，都是STM32F103RCT6，都是无法正常在线调试。
单独把STM32核心板拆解下来（核心板包含MCU最小电路，MPU6050等；底板主要为电机驱动），还是同样问题。
换过电脑，不同版本的J-Link驱动也试过，也是同样的问题。
同样的程序，如果采用野火STM32F103RCT6开发板，在板子有供电的情况下3线SWD可以正常识别单片机，下载、在线调试程序，可以进到main函数。

PS:三线SWD为CLK、DIO、GND，四线SWD为3V3、CLK、DIO、GND。

厂家1原理图：

底板1.pdf (169.73 KB, 下载次数: 11)

核心板1.pdf (474.42 KB, 下载次数: 8)

厂家2原理图：

底板2.pdf (67.48 KB, 下载次数: 1)

核心板2.pdf (75.65 KB, 下载次数: 4)

eric2013 · 发表于 2021-10-28 12:00:26

把野火板子的芯片吹下来，焊接到你的那个Cubli板子上试试。

la9998372 · 发表于 2021-10-28 17:04:53

eric2013 发表于 2021-10-28 12:00
把野火板子的芯片吹下来，焊接到你的那个Cubli板子上试试。

找到问题所在了，源代码50、52行可能会对SWD下载产生不可描述的问题，屏蔽掉之后就可以使用3线SWD下载程序了。
另外DAP下载器的复位需要单独接RESET引脚，三线SWD无法实现软件复位。

eric2013 · 发表于 2021-10-28 17:18:59

la9998372 发表于 2021-10-28 17:04
找到问题所在了，源代码50、52行可能会对SWD下载产生不可描述的问题，屏蔽掉之后就可以使用3线SWD下载 ...

DAP三线复位没问题。

我们H7-TOOL上高速DAPLINK 三线复位我们的V4567都正常。

la9998372 · 发表于 2021-10-29 09:25:34

eric2013 发表于 2021-10-28 17:18
DAP三线复位没问题。

我们H7-TOOL上高速DAPLINK 三线复位我们的V4567都正常。

那有点奇怪了，我这个好像下载之后不会自动复位（我还特意勾选了Reset and Run），我试试野火板子

eric2013 · 发表于 2021-10-29 11:50:50

la9998372 发表于 2021-10-29 09:25
那有点奇怪了，我这个好像下载之后不会自动复位（我还特意勾选了Reset and Run），我试试野火板子

DAPLINK整M内核芯片，相当溜

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