关于picokernel Architecture的具体介绍

KyleChan

ThreadX的内核有两个特性，一个是 `Preemption-threshold`, 一个是`picokernel Architecture`。
关于`Preemption-threshold`, 查看网上论文和介绍资料，并结合看内核源码找到了一些设计思想的原理，体会到了和传统RTOS 稍微不一样的设计理念。
但是分析 `picokernel Architecture`。只找到这一个地方有简短的介绍。链接如下[picokernel Architecture](https://docs.microsoft.com/en-us ... kernel-architecture)
有没有更多的一些资料呢？

学习过一些microkernel的设计理念，感觉这个`picokernel Architecture`和传统意义的微内核感觉有非常非常大的差别，ThreadX的 "微" 到底体现在什么地方呢？找遍全网也没找到，各位大佬，谁有相关的资料和链接发一下，非常感谢。

eric2013

简单理解，

个头小，可以各种裁剪。

KyleChan

之前我也是这样考虑的，但是像FreeRTOS或者是RT-Thread等这种其他RTOS，也都可以各种裁剪，甚至是连IPC都可以裁剪掉，只剩一个调度器去跑，尺寸大小压缩到1到2K。所以个人感觉可能 picokernel Architecture 的含义会不会更多一些呢。当然也可能是我想多了。

感谢大佬，不吝赐教。