HAL库启动流程

willl

HAL库 启动流程

用cubeMX给我的blue-pill小板子生成了一个空白程序。以这个程序为例子，一路调试，研究了一下他的启动流程。

启动文件 startup_stm32f103xb.s

启动文件由汇编语言编写，进行堆栈初始化，中断向量表初始化，和复位中断处理Reset_Handler.以及我还不太清楚具体是做什么的Dummy Exception Handlers。

启动流程如下：

file://D:\Workspace\Blog\2021\HAL%E5%BA%93%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B.assets\image-20211109190231126.png?lastModify=1636458244

这里内容相对底层，我也没有太多自己的理解，所以不再复述，直接引用安富莱用户手册中的内容了（硬汉写手册的时候没关语法检查，这个红线很惹眼哈哈哈）。

查资料的时候发现，这里很多东西都是《cortex-m3权威》指南上有系统描述。先挖个坑，以后有机会回去看一看的。

main.c

先上图：

file://D:\Workspace\Blog\2021\HAL%E5%BA%93%E5%90%AF%E5%8A%A8%E6%B5%81%E7%A8%8B.assets\image-20211109192127751.png?lastModify=1636458244

main()函数中执行了HAL_Init()和SystemClock_Config()，两个函数，后面就是外设初始化和用户函数了

HAL_Init()

对所有外设Reset，初始化 Flash接口 和 系统心跳。

SystemClock_Config()

在此之前一直使用HSI作为各个Clock的振荡源，在这里进行晶振和时钟的配置。配置结束后会重设系统心跳，使其依然保持1000Hz。

willl

之前一直是做软件的，只是用rtthread写过上层逻辑，对基础一直没了解过，所以基础不牢，地动山摇。现在重新开始学一学。
有理解的不对的地方，欢迎各位大神斧正。

eric2013

谢谢楼主分享。