串口数据收发任务规划。

ssssssss · 发表于 2021-11-16 15:58:39

本帖最后由 ssssssss 于 2021-11-16 16:10 编辑

一共四路串口数据，每一路串口都需要发送，并接受解析数据。我用freerots的规划是这样的：

任务一：每20ms执行一次，四路串口的发送函数都在这个任务里面。
任务二：串口1数据解析处理函数
任务三：串口2数据解析处理函数
任务四：串口3数据解析处理函数
任务五：串口4数据解析处理函数

我的规划是这样的，有没有更好的规划呢？

hqgboy · 发表于 2021-11-16 16:21:43

先按这个办法规划编程，测试一下。串口发送数据多少字节？波特率多大？解析错误，重新发送，会不会影响严重问题？只有串口发送和接收吗？开八个任务。接收发送各开一个任务。呵呵。

eric2013 · 发表于 2021-11-16 16:23:17

发送一个任务，接收一个任务如何

ssssssss · 发表于 2021-11-16 16:52:36

eric2013 发表于 2021-11-16 16:23
发送一个任务，接收一个任务如何

所有串口的接收都放一个任务里面。
通过事件标志组来判断是哪个串口接收到了数据，然后执行对应串口的数据解析代码。
是这样吗？

ssssssss · 发表于 2021-11-16 16:54:39

hqgboy 发表于 2021-11-16 16:21
先按这个办法规划编程，测试一下。串口发送数据多少字节？波特率多大？解析错误，重新发送，会不会影响严重 ...

所有串口发送放一个任务，所有串口接收放一个任务，这样比较合理？

hqgboy · 发表于 2021-11-17 10:46:19

ssssssss 发表于 2021-11-16 16:54
所有串口发送放一个任务，所有串口接收放一个任务，这样比较合理？

四个处理等级一样可以这样。如果某一个要优先处理，可以单独拿出来。
看你串口这块要求了。。

regbbs · 发表于 2021-11-17 14:24:48

接收放在中断里面处理,不需要任务，每个端口的数据解析和发送放在一个任务里面，任务里面解析数据为主，发送和接收能用DMA就用DMA。

eric2013 · 发表于 2021-11-17 17:43:32

ssssssss 发表于 2021-11-16 16:52
所有串口的接收都放一个任务里面。
通过事件标志组来判断是哪个串口接收到了数据，然后执行对应串口的数 ...

可以的。中断里面只是接收数据，解析在任务里面实现。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[有问必答] 串口数据收发任务规划。