刚才移植freertos，从v6的freertos历程里面拷贝的源文件，但是跑不起来

ssssssss

刚才移植freertos，从v6的freertos历程里面拷贝的源文件，但是跑不起来。
自己看历程，在v6的freertos历程demo里面找freertos系统时钟，滴答定时器也没有提供时钟，是为什么呢？历程demo里面没有滴答定时器提供时钟为啥还能跑起来呢？

eric2013

分享你的工程看下。

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eric2013 发表于 2021-11-18 11:30
分享你的工程看下。

这个是工程

eric2013

ssssssss 发表于 2021-11-18 14:31
这个是工程

百度云分享，方便点。

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eric2013 发表于 2021-11-18 14:32
百度云分享，方便点。

链接：https://pan.baidu.com/s/1FAWU3oxh6h-eoS0hbM-Smg
提取码：8888

eric2013

ssssssss 发表于 2021-11-18 14:45
链接：https://pan.baidu.com/s/1FAWU3oxh6h-eoS0hbM-Smg
提取码：8888

帮你看了，关键的地方都做了。

你把你main函数里面的所有代码注释掉，仅留下任务创建和启动FreeRTOS。

然后我的程序里面滴答在哪里初始化的，我程序里面的滴答在这里初始化的


FreeRTOS的Systick和PendSV初始化在port.c里面实现
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 9310&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

ssssssss

eric2013 发表于 2021-11-18 15:40
帮你看了，关键的地方都做了。

你把你main函数里面的所有代码注释掉，仅留下任务创建和启动FreeRTOS ...

试了一下没有一点反应

eric2013

ssssssss 发表于 2021-11-18 15:50
试了一下没有一点反应

调试下，看看卡在哪里了

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eric2013 发表于 2021-11-18 16:06
调试下，看看卡在哪里了

在调度函数，里面if（xPortStartScheduler()!=pdFALSE）

ssssssss

eric2013 发表于 2021-11-18 16:06
调试下，看看卡在哪里了

进到xPortStartScheduler()后在prvStartFirstTask（）；卡了；

eric2013

ssssssss 发表于 2021-11-18 16:11
在调度函数，里面if（xPortStartScheduler()!=pdFALSE）

main函数里面优先设置NVIC优先级分组为4。

ssssssss

eric2013 发表于 2021-11-18 16:19
main函数里面优先设置NVIC优先级分组为4。

nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
                gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);  
设置了的啊

eric2013

ssssssss 发表于 2021-11-18 16:24
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
                gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REM ...

不对，是分组4，分组4只有抢占优先级。

其它还有问题的话，你再找找，移植FreeRTOS其实很简单的。

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eric2013 发表于 2021-11-18 16:26
不对，是分组4，分组4只有抢占优先级。

其它还有问题的话，你再找找，移植FreeRTOS其实很简单的。

我修改优先级跑起来了，nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);但是为啥呢？为啥和优先级有关系呢

eric2013

ssssssss 发表于 2021-11-18 16:34
我修改优先级跑起来了，nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);但是为啥呢？为啥和优先级有 ...

必须使用分组4，否则调度容易出问题。