usbx hid Bus Hound不能发送数据

shzdf123

STM32H7，根据en.x-cube-azrtos-h7例程，移植了一个USBX。
复合设备，一个CDC ACM，一个HID。
CDC ACM能正常收发。
HID能发，但不能收。用BUS HOUND向开发板发送数据，提示invalid command，然后没有任何反应。
开发板向PC能正常发送数据，测试速率为8MB/S，平均125us发送一次。
理论上一个125us时间内，可以发送3次1024字节。需要额外的设置吗？
哪位大神，移植过USBX，有没有出现类似的现象？
描述符、报告应该没有错误，与我F429的项目比较过，没有问题。
怀疑是不是增加的STM驱动方面有问题？

shzdf123

直接在en.x-cube-azrtos-h7上，将HID报告改为自定义双向通信，同时增加一个out端点。
在BUS HOUND上可以看到端点IN/OUT，但也还是不能向开发板发送数据。
以下是HID报告       
        0x05, 0x8c,                        /* USAGE_PAGE (ST Page) */
        0x09, 0x01,                        /* USAGE (Demo Kit) */
        0xa1, 0x01,                        /* COLLECTION (Application) */
        // The Input report
        0x09,0x03,                        // USAGE ID - Vendor defined
        0x15,0x00,                        // LOGICAL_MINIMUM (0)
        0x26,0x00, 0xFF,        // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        0x75,0x08,                        // REPORT_SIZE (8bit)
        0x95,0x04,                        // REPORT_COUNT (64Byte)
        0x81,0x02,                         // INPUT (Data,Var,Abs)

        // The Output report
        0x09,0x04,                        // USAGE ID - Vendor defined
        0x15,0x00,                        // LOGICAL_MINIMUM (0)
        0x26,0x00,0xFF,                // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        0x75,0x08,                        // REPORT_SIZE (8bit)
        0x95,0x04,                        // REPORT_COUNT (64Byte)
        0x91,0x02,                        // OUTPUT (Data,Var,Abs)
        0xc0                                /* END_COLLECTION */

eric2013

CDC和HID二合一的方式，软件包里面不是标配了一个例子。

shzdf123

标配中HID是鼠标，只有上传数据，没有接收数据。

shzdf123

说是不能接收数据也不妥当，应该是PC机的BUS HOUND一发数据就死了。
用CDC ACM的端点发送数据都正常。

shzdf123

继续测试，发现系列问题
1）hid_event
大批量数据发送接收时，hid_event有3个地方都是直接定义，如任务中定义一个hid_event。这会导致任务的堆栈需要很大，切换时，效率低下。
将里面hid_event都换成全局，测试OK。
ux_device_class_hid_event_set()，发送数据，需要输入hid_event，这个地方有一个内存copy，进入函数内，再将hid_event copy到列表buf，最后发送请求时，又再次copy。
即使用dma也扛不住。数据量小时，还好。数据量大，每包1024字节，要吐血的。
typedef struct UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT_STRUCT
{
    ULONG                   ux_device_class_hid_event_report_id;
    ULONG                   ux_device_class_hid_event_report_type;
    UCHAR                   ux_device_class_hid_event_buffer[UX_DEVICE_CLASS_HID_EVENT_BUFFER_LENGTH];
    ULONG                   ux_device_class_hid_event_length;
   
} UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT;
2）同时支持多个类
同时支持HID、CDC ACM时，同时发送，发现两个干架了。HID发送的内容一部分变成CDC ACM内容了。
两个类单独发送数据时，都OK。
HID发送数据测试达到8MB/S。
3）HID
HID还是只能发送，PC机一发送就死了，提示invalid command。
4）关闭HID，移植DPUMP
PC机提示没有驱动，应该没深入进去，不知道是自己移植错误，还是就这样。

eric2013

shzdf123 发表于 2021-12-13 15:42
继续测试，发现系列问题
1）hid_event
大批量数据发送接收时，hid_event有3个地方都是直接定义，如任务中 ...

有可能是USB FIFO的分配问题，

shzdf123

eric2013 发表于 2021-12-14 09:18
有可能是USB FIFO的分配问题，

        //一共4KB FIFO
        //发送FIFO不能小于端点最大包大小
       
        //2KB，以32bit字为单位
        HAL_PCDEx_SetRxFiFo(phpcd, 0x0200);                                //所有输出端点使用一个FIFO
                                                                                                        //端点2：HID 输出        主机-->设备
                                                                                                        //端点5：CDC ACM 输出        主机-->设备
        //64字节
        HAL_PCDEx_SetTxFiFo(phpcd, 0, 0x10);                        //端点0：双向

        //64字节
        HAL_PCDEx_SetTxFiFo(phpcd, 3, 0x10);                        //端点3：CDC ACM 控制 输入        设备-->主机

        //512字节
        HAL_PCDEx_SetTxFiFo(phpcd, 4, 0x80);                        //端点4：CDC ACM 输入        设备-->主机

        //1024字节
        HAL_PCDEx_SetTxFiFo(phpcd, 1, 0x0100);                        //端点1：HID 输入        设备-->主机

shzdf123

ST官方例程STM32Cube_FW_H7_V1.9.0
使用CustomHID_Standalone这个例程，也是只能设备发送到主机，主机不能发送到设备

shzdf123

eric2013 发表于 2021-12-14 09:18
有可能是USB FIFO的分配问题，

@硬汉 你们做H747吗？有没有H747的核心板之类的卖？

eric2013

shzdf123 发表于 2021-12-14 12:35
@硬汉 你们做H747吗？有没有H747的核心板之类的卖？

我们没有H747。

shzdf123

今天看了看usbx hid，发现hid只支持device向host发送数据流程。不支持互相传输数据。
移植了一个dpump，发现pc端要自行安装驱动，非免驱。用例程上的VIP，变成佳能的一个驱动了。
以前那种CUSTOM HID，主从机相互发数据的怎么办？这个尴尬了。
希望我理解错了。

shzdf123

Threadx USBX Custom HID
终于搞定了HID的接收问题。
1）HID只有一个线程：ux_device_class_hid_interrupt_thread.c。
这个线程就是一个device向host发送数据的线程，根本没有接收的功能。
参考CDC ACM类的ux_device_class_cdc_acm_bulkout_thread.c做了个ux_device_class_hid_interruptout_thread.c就可以了。

2）HID的UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT就是一个小坑，HID发送数据小，问题不大，一旦数据大时，内存就很容易出问题。
现在只是简单改为全局，之后还是要改为指针操作。改为指针，至少要少掉3次的copy时间。不然，对于大数据交互的工程，效率太低了。

shzdf123

继续测试，还是发现问题，好在都解决了。
1）高强度测试，一直HID发送数据，每包1024字节。
BUG：bus hound显示，接收数据，有时错误。
解决：ux_device_class_hid_event_set()，数据写入，先更新头指针，再写入数据。
          这样，线程检测发现头指针与尾指针不一致，就会认为有数据，进而将缓冲中的数据直接发送出去。
          而此时，数据还未全部写入到缓冲区。所以应该先写入数据，再更新头指针。
测试：OK。
2）CDC ACM与HID同时向PC发送数据。
BUG：bus hound显示，HID发送一段时间就停止，且停止的那包数据，部分数据为下一包CDC ACM要发送的数据。
         同时，接收长度也不正确。此时，CDC ACM发送数据正常。
解决：发现各个类发送数据都是调用_ux_device_stack_transfer_request()，继续追下去，发现是USB的底层函数。
          这个地方，应该有个互斥才对。继续查看，发现CDC ACM类内部是有个互斥信号的。
          重新定义一个信号量，将HID、CDC ACM中所有调用_ux_device_stack_transfer_request()前后都加一个锁、解锁。
测试：OK。
          继续，_ux_device_stack_transfer_request()这个函数最终都是调用_ux_dcd_stm32_function()中的_ux_dcd_stm32_transfer_request(),
          在_ux_dcd_stm32_transfer_request()前后加锁、解锁。
测试：失败。
          看来，在_ux_device_stack_transfer_request()与_ux_dcd_stm32_transfer_request()之前，还是有一些不可重入的因素。
          先不管了。项目要紧，等后期进入优化阶段，再进一步深入。
备注：测试并未充分。只是测试了10多次。BUG是每一次都会出现。10多次不出现，暂时就认为解决了。

zxwhy2008

请教楼主，我用 CubeMX生成的HID代码，USBX给PC发送数据没有问题，但PC给USBX发送数据的时候，发 8次后 USBX就不再应答了，一直没有找到问题。 不知道你遇到过这样的问题没有。

ccschen

我这里更搞笑，MSC+CDC+HID，CDC和HID可以同时各自做回环测试，同时MSC也可以读，但是MSC只要一写，CDC和HID就会报错，如果写MSC时，不对CDC和HID进行操作，等MSC写完后，再打开CDC做回环测试没问题，HID就只能从设备往电脑发送，电脑不能往设备发送。