关于不同定时器控制不同步进电机同时不同步工作的问题

ysl#define

如题，现在是希望不同的定时器对步进电机进行驱动，能够达到控制步进电机同时不同步工作，朋友们有没有做过这种的，给点小建议

eric2013

帮顶

ysl#define

eric2013 发表于 2021-12-24 10:54
帮顶

谢谢硬汉哥

missfox

这个比较简单，PWM DMA，多少个步进电机都可以，随意使用，全部硬件刷，完全不影响。

ysl#define

missfox 发表于 2021-12-24 13:38
这个比较简单，PWM DMA，多少个步进电机都可以，随意使用，全部硬件刷，完全不影响。

有实例吗，或者大佬给我稍微shuo一些也行

eric2013

ysl#define 发表于 2021-12-24 14:09
有实例吗，或者大佬给我稍微shuo一些也行

如果你想要的是坛友这种模式，我有，很好用。

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

ysl#define

eric2013 发表于 2021-12-24 14:29
如果你想要的是坛友这种模式，我有，很好用。

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8 ...

其实我想要的是，通过上位机来实现对不同步进电机的控制，比如说我现在有一个步进电机已经在动了，但是我想要通过上位机再对另外一个电机进行控制

eric2013

ysl#define 发表于 2021-12-24 15:14
其实我想要的是，通过上位机来实现对不同步进电机的控制，比如说我现在有一个步进电机已经在动了，但是我 ...

没问题。其实我帖子里面的玩法就类似FPGA了控制了，全程硬件控制，会不影响。

庄永

可以了解一下Marlin这个3D打印固件，里面对电机协同做的比较好，还有运动控制这些东西。

佳爷

ysl#define 发表于 2021-12-24 15:14
其实我想要的是，通过上位机来实现对不同步进电机的控制，比如说我现在有一个步进电机已经在动了，但是我 ...

不知道兄台实现了没有，我看是两年前的帖子了，老师做的项目涉及到了八个步进电机的联动控制，带FreeRTOS，现在就不大知道该怎么实现，烦请兄台指点迷津。