关于HAL库的API在中断和中断外都调用的问题，它的__HAL_LOCK和__HAL_UNLOCK应该无法处理这种情况

eric2013

LOCK和UNLOCK的实现如下，对变量的操作不是原子操作，所以中断外操作这个的时候（赋值操作不是原子的），如果有中断抢占了且也操作到这个变量，就略坑。

1. #if (USE_RTOS == 1)
   
2.   #error " USE_RTOS should be 0 in the current HAL release "
   
3. #else
   
4.   #define __HAL_LOCK(__HANDLE__)                                           \
   
5.                                 do{                                        \
   
6.                                     if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED)   \
   
7.                                     {                                      \
   
8.                                        return HAL_BUSY;                    \
   
9.                                     }                                      \
   
10.                                     else                                   \
    
11.                                     {                                      \
    
12.                                        (__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED;    \
    
13.                                     }                                      \
    
14.                                   }while (0)
    
15. 
    
16.   #define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__)                                          \
    
17.                                   do{                                       \
    
18.                                       (__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED;    \
    
19.                                     }while (0)
    
20. #endif /* USE_RTOS */

复制代码

而HAL库对这两个函数的调用不好捋顺：

HAL库里面的锁函数__HAL_LOCK和__HAL_UNLOCK真是神奇的存在，知道在哪里开始的，却不知道在哪里就结束了
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=88807


所以推荐中断服务程序里面仅调用HAL_XXXX_IRQHandler，其它略复杂的API最好不要在中断里面调用。

morning_enr6U