us延时

feiante

systick定时中断周期是1ms，并且产生了N ms的延时函数，我想问下如果设置成1us会不会有问题？比如像DS18B20，时序要求75us延时等，有没有更好的处理方法呢？

armfly

这是F4里面的函数。你可以改下用于F1

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_DelayUS
*    功能说明: us级延迟，延迟精度为正负1ms
*    形    参：n : 延迟长度，单位1 us
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
    uint32_t ticks;
    uint32_t told,tnow,tcnt=0;
    uint32_t reload = SysTick->LOAD; /* LOAD的值 */
               
    ticks = n * 168;                  /* 需要的节拍数 */              
    tcnt = 0;
    told = SysTick->VAL;             /* 刚进入时的计数器值 */

    while(1)
    {
        tnow = SysTick->VAL;   
        if(tnow != told)
        {   
            /* 这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器 */   
            if(tnow < told)
            {
                tcnt += told - tnow;   
            }
            /* 重新装载递减 */
            else
            {
                tcnt += reload - tnow + told;   
            }        
            told = tnow;

            /*时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
            if(tcnt >= ticks)break;
        }  
    }
}

feiante

请问下，这个us延时函数是不是独立的？如果同时具有Systick的1ms定时中断，就是F1例子中的Systick部分，会不会有冲突？

armfly

不会冲突，他就是用systick的计数器。只读不改。

feiante

我在F1上试了下，感觉应该就是改 ticks的值，但是始终不能得到1US的延时，原来可以用的DS18B20函数，还是不能读到温度值，请问是不是应该改ticks啊

armfly

你就用一个for循环解决问题吧。用示波器测量下宽度。

feiante

还是想用你提供的例子来用，这样就可以加入到原来SysTick里面，既有ms延时，又有us延时，还可以使用软定时器，呵呵

feiante

我本来是通过检测按键状态通过串口发指令，同时采集温度值，检测按键就是采用10ms中断去检测（采用按键的例子），采集温度我用一个软定时器，时间到，执行一次。
但是如果单独做没有问题，可以读温度，或者可以发指令，但是如果同时都有了，就只能读温度，按键检测发指令就不行了，不知道问题在哪呢？会不会是因为温度传感器中使用的 us延时和软定时器中断发生冲突呢？

feiante

已经搞定了，就是用bsp_DelayUS，已经可以读到温度了，看来以后us延时的函数有了[s:150]

xmetoo

armfly:这是F4里面的函数。你可以改下用于F1

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_DelayUS
....... (2013-05-08 13:07) 

这个延时在STM32F103跑在72MHZ时候延时都不准确, 怠慢执行需要4us 左右~要想延时精确到1us还需要改进.