在FreeRTOS系统，通过串口进行高速modbus tcp通信导致PCB板卡死

silent

求助各位大佬，我在自己设计的板子中，使用的是STM32F429ZIT6芯片，通过串口发送和接收modbus RTU数据，经过USR-K7转换成modbus TCP协议数据，实现与上位机通信。在通信过程中，当上位机的读取频率达到100次/秒时，板子在运行20分钟后，会出现卡死的现象，而未进行通信或通信频率在1次/秒的情况下，测试3小时未出现卡死的情况。
卡死的Debug的界面如下所示：

在程序中，与通信相关除移植的Freemodbus库文件及串口、定时器的设置函数以外，只有一个FreeRtos的任务函数：
void MB_Poll_Task(void *parameter)
{
        MB_Parameter_Init();
        eMBEnable();
        for(;;)
        {
                eMBPoll();
                vTaskDelay(10);
        }
       
}

想问问各位大佬知道这可能是哪里出了问题。

eric2013

直接把FreeRTOS去掉，裸机测试下是否正常。你这个用不用FreeRTOS意义不大。