STM32H7视频教程第6期：MDK专题进阶，Cortex-M内核芯片Hardfault硬件异常调试分析定位（2022-02-17）

eric2013

本期视频为大家分享MDK专题第2期：Cortex-M内核芯片Hardfault硬件异常调试分析定位。

后面的各种项目代码调试基本都是在跟硬件异常打交道，是提升调试能力的重中之重，所以本期视频教程争取言简意赅的把相关知识点做个系统介绍。学习完了，至少知道朝那个方向去解决问题。
另外，本期视频教程比前面几个章节视频叫要稍微花点时间去理解，涉及到的内核知识略多，所以学习的时候需要稍微有点耐心。

视频（1080p）：

https://www.bilibili.com/video/BV15R4y1L7WH



本期视频主要分为三个部分：
第1部分，全面介绍各种异常的含义。
第2部分，硬件异常代码分析以及部分寄存器硬件自动入栈出栈处理。
第3部分，调试实战分析。








配套例子和文档：
apnt209.pdf (1.13MB)
硬件异常分析定位.7z (1.28MB)


参考资料：
1、【烧脑技术贴】无法回避的字节对齐问题，从八个方向深入探讨(变量对齐，栈对齐，DMA对齐，结构体成对齐，Cache, RTOS双堆栈等)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109400

2、STM32H7驱动SDRAM两种硬件异常IMPRECISERR和PRECISERR
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95142

3、STM32H7教程发布，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至94章
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

eric2013

更新完毕。

morning_enr6U

学无止境

顶起

eric2013

下期视频考虑安排分散加载，还没有想好。

浴火重生

老大，segger_hardfaul可以分享下包含gcc的源文件吗，咱们只做了iar和mdk的，想在cubeide中也使用

eric2013

浴火重生 发表于 2022-2-18 18:29
老大，segger_hardfaul可以分享下包含gcc的源文件吗，咱们只做了iar和mdk的，想在cubeide中也使用

KEIL和SEGGER都升级了Cortex-M系列内核出现硬件异常时原因分析笔记，支持GCC，IAR和
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 1940&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

xuedidi

在这里我有个问题。我的平台是MDK。
我看segger的HardFault 的pdf手册：直接修改HardFault_Handler的方式：
static volatile unsigned int _Continue;
/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
        _Continue = 0u;
        while (_Continue == 0u) {
        }
}
然后调试的时候，修改_Continue的值，也可以跳出HardFault_Handler 定位到出错的地方，
但我实际调试时修改了_Continue的值，并没有到出错的地方，而是又进入Hardfault了

xuedidi

解决了，MDK AC6编译器异常时不能通过 Show caller code找到出错地方，但AC5可以

eric2013

xuedidi 发表于 2022-9-5 16:29
解决了，MDK AC6编译器异常时不能通过 Show caller code找到出错地方，但AC5可以

好的，昨天弄周报了，没有及时回复。

xuedidi

eric2013 发表于 2022-9-7 01:33
好的，昨天弄周报了，没有及时回复。

嗯嗯，大佬，有个问题，Segger的Hardfault文件在AC5下编译: Unknown opcode __IAR_SYSTEMS_ASM__ , expecting opcode or Macro，在AC6下编译就可以，裁剪下在AC5下可以编译，比较好奇的是为什么不能直接编译，谢谢。

嵌入式小菜

都是干货，还需要多花时间来消化

面包人

硬汉哥,  请教下,  假如我的函数地址是0x08001234 正常调用时没问题的  这时候我把它有意设置为0x88001234 这个时候进入HardFault_Handler中断里    能否在HardFault_Handler里把这个函数地址修正 然后让程序继续正常执行呀

eric2013

面包人 发表于 2023-11-28 18:13
硬汉哥,  请教下,  假如我的函数地址是0x08001234 正常调用时没问题的  这时候我把它有意设置为0x88001234  ...

可以试试强行在HardFault_Handler将LR值修改为你要跳转的地址。另外其它寄存器的值要是这个跳转前的正常值。