VisaulGDB 工程添加PIO范例，无法编译

armfly

从git仓库找的 pio 范例，复制到自己的文件夹


编译找不到这个文件:  (整个工程文件夹都找不到，难道需要自动生成下）
#include "blink.pio.h"

armfly

按照官方说明， VSCODE 编译一下pio工程，自动在build文件夹下创建了这 h文件。再将它复制到VisaulGDB工程中。

armfly

blink.pio.h 文件内容:
红字部分就是状态机的二进制程序了。用asm汇编程序生产。当然指令很简单，也可以用c语言宏来生成这些常量。

// -------------------------------------------------- //
// This file is autogenerated by pioasm; do not edit! //
// -------------------------------------------------- //

#pragma once

#if !PICO_NO_HARDWARE
#include "hardware/pio.h"
#endif

// ----- //
// blink //
// ----- //

#define blink_wrap_target 2
#define blink_wrap 7

static const uint16_t blink_program_instructions[] = {
    0x80a0, //  0: pull   block                     
    0x6040, //  1: out    y, 32                     
            //     .wrap_target
    0xa022, //  2: mov    x, y                       
    0xe001, //  3: set    pins, 1                    
    0x0044, //  4: jmp    x--, 4                     
    0xa022, //  5: mov    x, y                       
    0xe000, //  6: set    pins, 0                    
    0x0047, //  7: jmp    x--, 7                    
            //     .wrap
};

#if !PICO_NO_HARDWARE
static const struct pio_program blink_program = {
    .instructions = blink_program_instructions,
    .length = 8,
    .origin = -1,
};

static inline pio_sm_config blink_program_get_default_config(uint offset) {
    pio_sm_config c = pio_get_default_sm_config();
    sm_config_set_wrap(&c, offset + blink_wrap_target, offset + blink_wrap);
    return c;
}

// this is a raw helper function for use by the user which sets up the GPIO output, and configures the SM to output on a particular pin
void blink_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint pin) {
   pio_gpio_init(pio, pin);
   pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, pin, 1, true);
   pio_sm_config c = blink_program_get_default_config(offset);
   sm_config_set_set_pins(&c, pin, 1);
   pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
}

#endif

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PIO的指令非常简单