STM32F4系列如何正确开启硬件FPU功能

lindahnu

有看到例程，发现工程里Target  floating point hardware 配置选择 singel precision
但是函数SystemInit里有开启FPU的代码
/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif



查看宏定义__FPU_PRESENT为1，但是__FPU_USED没有为1

#if defined ( __CC_ARM )
  #if defined __TARGET_FPU_VFP
    #if (__FPU_PRESENT == 1)
      #define __FPU_USED       1
    #else
      #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
      #define __FPU_USED       0
    #endif
  #else
    #define __FPU_USED         0
  #endif



要正确开启是不是要设置__FPU_USED为1呢？要在c/c++ define 处填上__TARGET_FPU_VFP呢?

eric2013

你是实际调试查看这个是否运行了的吗。

还是仅仅看了下这里在MDK下展示的是灰色。

lindahnu

eric2013 发表于 2022-4-19 09:29
你是实际调试查看这个是否运行了的吗。

还是仅仅看了下这里在MDK下展示的是灰色。

看了显示灰色。。。。。。。。。。。我运行一下看看，这是keil 5的bug吗？版本5.34

dbxzjq

很奇怪，__TARGET_FPU_VFP 不加这个宏定义，配置选择 singel precision，SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));显示灰色，执行fastInvSqrt函数，它是启动了FPU的

dbxzjq

代码如下，只在主循环里执行
uint32_t a=0,bb=0,aa=2*64000;
float fastInvSqrt(const float x)
{
    const float xhalf = x * 0.5f;
    union {
                        float x;
        uint32_t i;
                        } u;
                u.x=x;
    u.i = 0x5f3759df - (u.i >> 1);
    return u.x * (1.5f - xhalf * u.x * u.x);
}

                while(1)
                {
                        GPIOE->BSRRL =GPIO_Pin_14;
                        a++;
                        bb=40000000.0f*fastInvSqrt((float)a*aa);
                        GPIOE->BSRRH = GPIO_Pin_14;
                }
芯片是F407VET6示波器测量IO波形，频率在0.38微秒左右的时间，即0.4微秒以内执行一次，如果工程里Target  floating point hardware 配置选择not used,波形时间好像在几微秒左右，__TARGET_FPU_VFP添加与不添加好像没任何影响，这个宏实际是什么用途？不添加SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); 灰色显示，但依然是FPU能正常使用