较低的任务过一段时间不再调度

lixuanyi

建立了10个任务，任务优先级为  5---15 ，运行一段时间（时间不定短则10分钟，长则1小时），较低的10---15的任务不再调度，尽在中断和优先级较高的5--10中的几个任务中调度。可能是什么原因，如何查找？请大神帮忙分析下

caicaptain2

可以使用任务的调试工具看一下，是不是优先级高的任务把全部时间片都占用了。
简单分析的话，比如有默认的最低级的idle任务，在里面放一些打印信息，看看能不能执行到。

lixuanyi

出现问题后，任务调度情况

lixuanyi

出现问题后，任务调度情况，图中任务优先级从高到低排列。

caicaptain2

lixuanyi 发表于 2022-4-19 11:32
出现问题后，任务调度情况，图中任务优先级从高到低排列。

你这个图很清楚啊，，，，前面的任务已经占用了全部时间，没有机会执行其他任务了。

lixuanyi

非常感谢您的回复。
可能是哪里的问题？为了防止锁死，在每个任务中都有释放函数tx_threadx_sleep，怎么总在这几个任务重调度？
另外，发现如下问题：
1、在运行时任务调度时间不准确，在其中一个任务重以1s操作LED闪烁一次，其闪烁频率不准确。
2、运行一段时间后，低任务的优先级任务不再调度，仅执行中断函数以及中断完成后需要处理的任务（中断中发事件组给该任务）中执行。其他空闲任务、和较低的任务一律不执行

luguan1997

调试时看看那几个低优先级任务控制块（TX_THREAD 定义的变量）里面的成员 tx_thread_state的值.如果是 0，线程就是就绪的，不执行应该是cpu 占满了，如果别的值，参考文档或者头文件分析一下

soga238

lixuanyi 发表于 2022-4-19 13:55
非常感谢您的回复。
可能是哪里的问题？为了防止锁死，在每个任务中都有释放函数tx_threadx_sleep，怎么总 ...

不应该设计成10个优先级的任务，中优先级的任务执行完成了，又轮到高优先级任务执行。执行不到低优先级任务

偶尔也很菜

请问楼主这个调试工具用的啥？

lixuanyi

soga238 发表于 2022-4-19 18:00
不应该设计成10个优先级的任务，中优先级的任务执行完成了，又轮到高优先级任务执行。执行不到低优先级任 ...

您好，不理解您什么意思？设置的高、中、低任务应该是相对的啊，中优先级的执行完了挂起、若此时高的也处于挂起状态，不就执行低优先级的任务了吗。为什么不应该设计成10个优先级的任务？

lixuanyi

偶尔也很菜 发表于 2022-4-20 20:05
请问楼主这个调试工具用的啥？

threadx 全家桶的的traceX，发现开启这个后会影响程序的实时性，不知道是用的不好还是确实是这样。比如串口回复大数据的时候就会变慢，而去此功能后明前反应快了。

morning_enr6U

这个一定是软件设计师没有安排好任务间的资源使用问题。