创建uCOS-III任务的时候，最高优先级0和最低优先级OS_CFG_PRIO_MAX - 1u已经被占用

eric2013

虽然uCOS-III支持同优先级任务，但是这两个优先级用户是不能够使用的。
/* 优先级0已经被占用，任何其任务都不能占用 */
#if (OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN == DEF_ENABLED)
    if (prio == 0u) {
        if (p_tcb != &OSIntQTaskTCB) {
#if (defined(TRACE_CFG_EN) && (TRACE_CFG_EN == DEF_ENABLED))
            TRACE_OS_TASK_CREATE_FAILED(p_tcb);                 /* Record the event.                                    */
#endif
           *p_err = OS_ERR_PRIO_INVALID;                        /* Not allowed to use priority 0                        */
            return;
        }
    }
#endif


/* 最低优先级OS_CFG_PRIO_MAX - 1u已经被空闲任务占用 */
    if (prio == (OS_CFG_PRIO_MAX - 1u)) {
#if (OS_CFG_TASK_IDLE_EN == DEF_ENABLED)
        if (p_tcb != &OSIdleTaskTCB) {
#if (defined(TRACE_CFG_EN) && (TRACE_CFG_EN == DEF_ENABLED))
            TRACE_OS_TASK_CREATE_FAILED(p_tcb);                 /* Record the event.                                    */
#endif
           *p_err = OS_ERR_PRIO_INVALID;                        /* Not allowed to use same priority as idle task        */
            return;
        }
#else
#if (defined(TRACE_CFG_EN) && (TRACE_CFG_EN == DEF_ENABLED))
        TRACE_OS_TASK_CREATE_FAILED(p_tcb);              /* Record the event.                                    */
#endif
       *p_err = OS_ERR_PRIO_INVALID;                            /* Not allowed to use same priority as idle task        */
        return;
#endif
    }

eric2013

当用户选择不使用空闲任务优先级，即最低优先级OS_CFG_PRIO_MAX - 1u，而且我们也无法通过函数
OSTaskChangePrio修改优先级，但是在调度函数中仍然对OS_CFG_PRIO_MAX - 1u优先级的任务做了处理
（这里待研究）

eric2013

这两个任务不允许使用函数OSTaskSuspend进行挂起。