uCOS-III中的任务寄存器

eric2013

用户可以使用这个任务寄存器存储一些数据等。
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#define OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE        1u
struct os_tcb
{
。。。。。//省略其他



#if (OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE > 0u)
    OS_REG               RegTbl[OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE];  /* Task specific registers    */
#endif

。。。。。//省略其他


}；
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从上面定义看，其实就是OS_TCB中的一个数组。可以通过下面三个函数使用：

OS_REG  OSTaskRegGet (OS_TCB     *p_tcb,
                      OS_REG_ID   id,
                      OS_ERR     *p_err)

---

OS_REG_ID  OSTaskRegGetID (OS_ERR  *p_err)

---

void  OSTaskRegSet (OS_TCB     *p_tcb,                    OS_REG_ID   id,
                    OS_REG      value,                    OS_ERR     *p_err)