IAR从8.50.6升级到9.10.2后，cortex-M4会生成NEON指令，导致出现硬件错误HardFault_Handler

沉醉东风

硬件环境：MCU为MK60DX256VLL10（cortex-M4内核）。
软件环境：IAR 8.50.6（没问题）和IAR 9.10.2（有问题）。
问题描述：我使用的MCU是MK60DX256VLL10（cortex-M4内核），工程之前一直使用的是IAR 8.50.6，运行没问题，程序下载到板子上一直都是正常运行的。最近安装了IAR 9.10.2后，使用IAR 9.10.2打开之前的工程，编译没问题，下载到板子上后，直接进入了硬件错误中断即HardFault_Handler。
然后一步一步的调试，发现HardFault_Handler出现在执行这条语句：NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))。该语句在core_cm4.h，函数内容如下：
__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
}

出现HardFault_Handler时的调用关系为：
UART_Init --> EnableIRQ(UARTDOCK_IRQn); -->NVIC_EnableIRQ(interrupt);-->NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
进一步查看CFSR寄存器，只有UNDEFINSTR标志被置1。同时Fault exception viewer，提示信息如下：
The processor has escalated a configurable-priority exception to HardFault.
The processor has attempted to execute an undefined instruction (CFSR.UNDEFINSTR).
Exception occurred at PC = 0x414, LR = 0x45b
大致意思是处理器执行了一条未定义的指令，然后我打开汇编查看 PC = 0x414，截图如下：

我查了下VCEQ这条执行属于NEON的指令，cortex-M4内核是不支持这条指令的，不知道IAR为什么会出现这条执行，该工程在IAR8.50.6上是没问题的，该语句编译成汇编指令不会出现VCEQ这条指令。我使用IAR8.50.6和IAR9.10.2，分别打开这个工程，对比了下工程的配置，暂时没发现有啥不同的。
有人遇到过类似的问题吗？这是我工程设置的问题？还是IAR编译器的原因？硬汉可有啥好的建议？以便我进一步查找问题的根源。

沉醉东风

补充下，使用IAR9.10.2的时候，该语句也会出现 VQADD.U32 Q7,Q0,Q15，这条指令我查了下，也是NEON指令。

eric2013

整不好是个bug，升级到最新的9.20试试

沉醉东风

我试了最新的IAR 9.20,依然会进入硬件错误中断，暂时只能使用IAR 8.506。

heluo1985

沉醉东风 发表于 2022-6-13 10:24
我试了最新的IAR 9.20,依然会进入硬件错误中断，暂时只能使用IAR 8.506。

把option 关键的配置截图发出来大家看看呗