开始研究H7-TOOL的CANFD接口脱机烧录实现（2022-07-03）

eric2013

串口脱机烧录已经整好了，开始研究CANFD的脱机烧录。

基础的CANFD Lua api是开放的，所以可以方便的使用Lua小程序实现。

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    can_bus("open")
    can_bus("close")

    can_bus("open", 500000)
    can_bus("send", 0, 0, 0x312, "12345678")

eric2013

--第1个参数
----open，close，send，recive
--第2个参数
----- 0 表示FDCAN_FRAME_CLASSIC
----- 1 表示FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS
----- 2 表示FDCAN_FRAME_FD_BRS
--第3个参数，支持的数据个数
---- 8 12 16 20 24 32 48 64
--第4个参数，仲裁阶段波特率
--第5个参数，数据阶段波特率
print("CAN FD测试")
can_bus("open", 2, 8, 500000, 2000000)
--第2个参数
----ID类型，0表示标准ID，1表示扩展ID
--第3个参数
----0数据帧，1遥控帧
--第4个参数
----字符串
can_bus("send", 0, 0, 0x111, "12345678")

print("CAN FD测试结束")