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//这里针是对SPI4的初始化
void SPI4_Init(void)
{
SPI4_Handler.Instance=SPI4; //SPI4
SPI4_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置SPI工作模式，设置为主模式
SPI4_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES;//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式
SPI4_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI4_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI4_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI4_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI4_Handler.Init.NSSPMode=SPI_NSS_PULSE_DISABLE;//NSS信号脉冲失能
SPI4_Handler.Init.MasterKeepIOState=SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE; //SPI主模式IO状态保持使能
SPI4_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI4_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI4_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE; //关闭TI模式
SPI4_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验
SPI4_Handler.Init.CRCPolynomial=7; //CRC值计算的多项式
SPI4_Handler.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA; /* 设置FIFO大小是一个数据项 */
HAL_SPI_Init(&SPI4_Handler);
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI4_Handler); //使能SPI4
}
//这里是配置DMA
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
if(hspi==&SPI4_Handler)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef SPI4ClkInit;
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //使能GPIOE时钟
__HAL_RCC_SPI4_CLK_ENABLE(); //使能SPI4时钟
//设置SPI4的时钟源
SPI4ClkInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_SPI4; //设置SPI4时钟源
SPI4ClkInit.Spi45ClockSelection=RCC_SPI45CLKSOURCE_PCLK1; //SPI4时钟源使用PCLK1 100M
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&SPI4ClkInit);
//PE2
GPIO_Initure.Pin=PLC_USE_SPI_SCK_PIN;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //快速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI4; //复用为SPI4
HAL_GPIO_Init(PLC_USE_SPI_SCK_PORT,&GPIO_Initure); //初始化
//PE6
GPIO_Initure.Pin=PLC_USE_SPI_MOSI_PIN;
HAL_GPIO_Init(PLC_USE_SPI_MOSI_PORT,&GPIO_Initure); //初始化
//PE5
GPIO_Initure.Pin=PLC_USE_SPI_MISO_PIN;
// GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入
HAL_GPIO_Init(PLC_USE_SPI_MISO_PORT,&GPIO_Initure); //初始化
//PE4
GPIO_Initure.Pin=PLC_USE_SPI_CS_PIN;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
HAL_GPIO_Init(PLC_USE_SPI_CS_PORT,&GPIO_Initure); //初始化
/* 使能DMA时钟 */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* SPI DMA发送配置*/
hdma_spi4_tx.Instance = DMA1_Stream1; /* 例化使用的DMA数据流 */
hdma_spi4_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI4_TX; /* 请求类型 */
hdma_spi4_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; /* 传输方向是从存储器到外设 */
hdma_spi4_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址自增禁止 */
hdma_spi4_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器地址自增使能 */
hdma_spi4_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; /* 外设数据传输位宽选择字节，即8bit */
hdma_spi4_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; /* 存储器数据传输位宽选择字节，即8bit */
hdma_spi4_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; /* 正常模式 */
hdma_spi4_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; /* 优先级低 */
hdma_spi4_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
// hdma_spi4_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE; /* FIFO*/
hdma_spi4_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于设置阀值 */
hdma_spi4_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于存储器突发 */
hdma_spi4_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于外设突发 */
/* 复位DMA */
if(HAL_DMA_DeInit(&hdma_spi4_tx) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 初始化DMA */
if(HAL_DMA_Init(&hdma_spi4_tx) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 关联DMA句柄到SPI */
__HAL_LINKDMA(&SPI4_Handler, hdmatx, hdma_spi4_tx);
/* SPI DMA接收配置*/
hdma_spi4_rx.Instance = DMA1_Stream0; /* 例化使用的DMA数据流 */
hdma_spi4_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI4_RX; /* 请求类型 */
hdma_spi4_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; /* 传输方向从外设到存储器 */
hdma_spi4_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址自增禁止 */
hdma_spi4_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器地址自增使能 */
hdma_spi4_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; /* 外设数据传输位宽选择字节，即8bit */
hdma_spi4_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; /* 存储器数据传输位宽选择字节，即8bit */
hdma_spi4_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; /* 正常模式 */
hdma_spi4_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH; /* 优先级高 */
hdma_spi4_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
// hdma_spi4_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE; /* FIFO*/
hdma_spi4_rx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于设置阀值 */
hdma_spi4_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于存储器突发 */
hdma_spi4_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; /* 禁止FIFO此位不起作用，用于外设突发 */
/* 复位DMA */
if(HAL_DMA_DeInit(&hdma_spi4_rx) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 初始化DMA */
if(HAL_DMA_Init(&hdma_spi4_rx) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* 关联DMA句柄到SPI */
__HAL_LINKDMA(&SPI4_Handler, hdmarx, hdma_spi4_rx);
/* 配置DMA发送中断*/
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);
/* 配置DMA接收中断*/
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);
/* 配置SPI中断优先级并使能中断*/
HAL_NVIC_SetPriority(SPI4_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI4_IRQn);
}
}
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
if(hspi==&SPI4_Handler)
{
wTransferState = TRANSFER_COMPLETE;
}
}
void SPI4_IRQHandler(void)
{
HAL_SPI_IRQHandler(&SPI4_Handler);
}
void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(SPI4_Handler.hdmarx);
}
void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(SPI4_Handler.hdmatx);
}
//这里是发送接收函数
void SpiSendReceive( UINT16 iLength )
{
while(HAL_SPI_GetState(&SPI4_Handler)!=HAL_DMA_STATE_READY);
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA( &SPI4_Handler,( uint8_t* )g_spiTxBuf, ( uint8_t* )g_spiRxBuf, iLength );
while (1)
{
if(wTransferState == TRANSFER_ERROR)
{
break;
}
else if(wTransferState == TRANSFER_COMPLETE)
{
break;
}
}
}
//测试数据,发送如下数据
g_spiTxBuf[1024]={0x85,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x6A,0x77,0x3E,0x1C,0x00,0x00}SpiSendReceive( 30)；
//接收如下数据
g_spiRxBuf[1024]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x78,0x0B,0x00}
之后将无法再进行发送和接收数据了。
请教大神帮我看看是不是DMA配置哪里出了问题。谢谢啦！！！！！！
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发表于 2022-7-6 10:43:51
发表于 2022-7-6 10:56:18
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