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借助声学悬浮技术实现非接触式物体组装

eric2013

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发表于 2022-7-18 05:43:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

https://www2.unavarra.es/gesadj/ ... iprint_SIGGRAPH.pdf

LeviPrint 是一种使用声学悬浮以非接触式方式组装物体的系统。探索了一组最佳声场，可以完全捕获细长物体（如棍子）的位置和方向。然后，我们评估不同超声波悬浮器动态操纵这些细长物体的能力。新颖的优化算法和悬浮器的结合使操纵棒，珠子和液滴能够制造复杂的物体。由机器人手臂和悬浮器组成的系统原型针对不同的制造工艺进行测试。

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