H743定时器同步模式下的异步现象

konan_sama

现象：配置同步，输出却TIM1超前TIM8一个周期（1ms）
配置描述：
主定时器：TIM2，更新信号选为触发信号，配置为：199，1000（psc，arr）；
从定时器1：TIM1，配置为触发从模式，内部触发1，上升沿，CH1输出1Khz，占空比0，单脉冲模式，pwm1，有效高，的初始状态，并开启dma连续传输，psc-ccr1；
从定时器2：TIM8，配置与TIM1相同；
配置dma1stream0传输一组参数，请求源为TIM1的更新事件；
配置dma2stream0传输相同的一组参数，请求源为TIM8的更新事件；
传输的参数按照（psc，arr，rcr，ccr1）为一组重复多组不同的配置，每组参数的时长均为1ms。
TIM2在主函数中在从定时器初始化结束后，延迟5秒启动，观察TIM1和TIM8输出是否同步？

eric2013

同步模式，之前玩过一次这个例子，正常。

STM32H7定时器同步模式，使用TIM1控制TIM3和TIM4同步
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 9095&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

konan_sama

eric2013 发表于 2022-8-3 08:55
同步模式，之前玩过一次这个例子，正常。

STM32H7定时器同步模式，使用TIM1控制TIM3和TIM4同步

发现是配置顺序的问题，先配置了一个从定时器，然后再配置主定时器，主定时器写入配置值时会软件产生更新事件，这个事件会触发已经配置好的从定时器，因此最后配置的从定时器会比先配置的从定时器慢一个周期

weboser

konan_sama 发表于 2022-8-3 09:40
发现是配置顺序的问题，先配置了一个从定时器，然后再配置主定时器，主定时器写入配置值时会软件产生更新 ...

那按照你的例子，是先要配置从TIM1和TIM8，再配置主定时器TIM2，就没这个问题是吗？

艾那的小强

楼主是做运动控制功能吗？