摄像头--AT_SURF案例No.23

danny

摄像头--AT_SURF案例No.23

简介
数字摄像头并行接口(DVP)用于捕获CMOS影像摄像机所输出的并行数据。依据摄像机输出，可选择以硬件同步模式或内嵌码同步模式进行帧同步与行同步。依使用需求，可透过帧率控制，调节每秒捕获的帧数。剪裁窗口功能可以保留兴趣区域数据，舍弃其他部分。使用图像尺寸调整功能，可依据比例对图像进行像素数或行数缩减。直接存储器访问的使用，可在不耗用CPU资源的状态下，将捕获数据传输至储存单元。使用者仅须透过状态中断与错误中断，监控数据接收状态即可。
-支持8位、10位、12位与14位并行接口。
-支持并行接口数据对齐方式调整。
-支持硬件同步模式或内嵌码同步模式。
-支持单帧或连续模式捕获数据。
-支持帧率控制。
-支持剪裁窗口功能。
-支持图像尺寸调整功能。
-支持灰阶图像二值化转换。
-支持直接存储器访问单次传输或突发传输。
-支持帧捕获完成、垂直同步状态与水平同步状态的同步状态中断
-支持输出缓冲溢出与内嵌同步码译码错误的错误中断


AT32 SUFR板载了一个像素为200万的摄像头，型号为OV2640，使用DVP接口和MCU连接。
图65. 摄像头


OV2640是一颗使用SCCB接口控制的CMOS图像传感器，图像分辨率为1632x1232，具有体积小、电压低等优点。可以输出整帧、缩放或取窗口等8位/10位图像，UXGA分辨率可以达到每秒15帧(fps)。在图像处理上具有曝光控制、伽玛、白平衡、色彩饱和度、色调控制、白色像素消除、噪点取消等功能。OV2640还包括一个压缩引擎，用于增加处理能力。在OV2640上使用了专有的传感器技术，通过减少或消除常见的照明/电源图像污染（如固定图案噪声、拖尾等）来提高图像质量，从而产生干净、完全稳定的图像。
-低光环境下具有高灵敏度
-标准SCCB接口
-输出格式支持原始RGB、RGB565、RGB 555、GRB422、YUV(422/420)和YCbCr(4:2:2)
-格式支持图像尺寸UXGA、SXGA、SVGA
-包括自动曝光控制（AEC）、自动增益控制（AGC）、自动白平衡（AWB）、自动带滤（ABF）和自动黑电平校准（ABLC）图像质量控制
-包括色彩饱和度、伽玛、锐度（边缘增强）、镜头校正、白像素消除、噪声消除
资源准备
硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_sufr_f437\examples\camera
硬件设计
本案例使用的硬件资源有TFT LCD液晶显示屏、OV2640摄像头，对应的引脚如下：
表28. 硬件资源使用

对应的电路原理如下：
图66. 摄像头电路原理图

软件设计
摄像头测试
-初始化TFT LCD
-初始化摄像头
-将图像显示在LCD屏上
代码介绍
main函数代码描述

1. int main(void)
   
2. {
   
3. /* 初始化系统时钟 */
   
4. system_clock_config();
   
5. 
   
6. /* 初始化中断优先级分组 */
   
7. nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
   
8. 
   
9. /* 初始化延时函数 */
   
10. delay_init();
    
11. 
    
12. /* 初始化LCD */
    
13. lcd_init(LCD_DISPLAY_VERTICAL);
    
14. 
    
15. /* 显示信息 */
    
16. lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"DVP Test");
    
17. 
    
18. delay_ms(500);
    
19. 
    
20. /* 初始化 ov2640 */
    
21. while(ov2640_init() != SUCCESS)
    
22. {
    
23. lcd_string_show(10, 140, 200, 24, 24, (uint8_t *)"ov2640 init err");
    
24. 
    
25. delay_ms(400);
    
26. }
    
27. 
    
28. /* 显示信息 */
    
29. lcd_string_show(10, 60, 300, 24, 24, (uint8_t *)"ov2640 init ok");
    
30. 
    
31. lcd_string_show(10, 100, 300, 24, 24, (uint8_t *)"dvp initializing...");
    
32. 
    
33. /* 开始显示图像 */
    
34. ov2640_capture();
    
35. 
    
36. while(1)
    
37. {
    
38. 
    
39. }
    
40. }

复制代码

error_status ov2640_init(void)函数代码描述

1. /**
   
2. * @brief initialize ov2640
   
3. * @param none
   
4. * @retval error_status: SUCCESS, ERROR
   
5. */
   
6. error_status ov2640_init(void)

复制代码

void ov2640_capture(void)函数代码描述

1. /**
   
2. * @brief start image capture and display on lcd
   
3. * @param none
   
4. * @retval none
   
5. */
   
6. void ov2640_capture(void)

复制代码

下载验证
摄像头初始化成功了之后，在LCD屏上显示图像。
图67. 实验效果