实时操作系统方案讨论

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-20 14:16:14

各位好，对于新手上RTOS项目，是推荐FreeRTOS还是ThreadX呢？
主要是这个项目只有我一个软件，人手是肯定不足的。
我之前做了点功课，FreeRTOS在国内的使用者较多，各个开发板产商都有FreeRTOS的教程，因此从这个角度来讲大部分坑别人已经踩过了，站在这些人的肩膀上做会比较省力些。还找了一个本书《基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》，国外的工程师写的。
ThreadX是有各种认证资质，方案的稳定性和可靠性会更强些，出于我司是汽车电子方向的考虑，不排除后期产品会上操作系统的可能。但是ThreadX在国内只有安富莱在搞，遇到坑的话解决起来会比较费时。

所以，基于上面这种情况，现在小弟很纠结到底选择哪个方案。一方面自己是新手，RTOS这块没深入接触过，希望学习曲线不要特别陡峭；另一方面，公司是汽车电子方向的，产品对安全性稳定性可靠性要求很高（不过手上这个项目并不是车载汽车电子项目，是配套的外围器件，要求不会很高），ThreadX是非常符合条件的，但是其参考资料书籍又非常少。

有一个疑问，RTOS是否像Linux那样没法使用仿真器调试观察软件运行情况呢？那么平时软件调试只能通过串口打印或者其它打印手段吗？

希望各位前辈能稍微提点两句，不胜感激！

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-20 14:20:58

突然想到一个调试手段，不管什么方案，用Canape肯定是能调试的，尽管其实时性不是特别好

eric2013 · 发表于 2022-8-20 15:52:17

关注我的，即将上线。

【里程碑】牛X的一塌糊涂，不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS的任务执行情况，支持在线和脱机玩法
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 4824&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-20 17:31:57

eric2013 发表于 2022-8-20 15:52
关注我的，即将上线。

【里程碑】牛X的一塌糊涂，不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS的任务执行 ...

哈哈，在公众号看到了，确实猛，不需要往主芯片注入任何额外代码就能监控系统运行状态了。关注好久了，每期嵌入式周报都看，感谢老大。
另外操作系统选型上有啥建议吗？

ghslfgkkl88 · 发表于 2022-8-20 19:12:52

这个看项目工期，工期比较紧张的，用现成的、资料多的。

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-20 20:15:26

ghslfgkkl88 发表于 2022-8-20 19:12
这个看项目工期，工期比较紧张的，用现成的、资料多的。

有道理的，毕竟人少就很致命了，资料多少走坑或者有坑也能有解决方案，这样还是省力点

morning_enr6U · 发表于 2022-8-20 21:52:19

你用STM32CubeMX，直接生成你的工程就好了，加上硬汉大哥这里有这么多教程，怕个啥！

eric2013 · 发表于 2022-8-20 21:53:56

笔记本的自嘲发表于 2022-8-20 17:31
哈哈，在公众号看到了，确实猛，不需要往主芯片注入任何额外代码就能监控系统运行状态了。关注好久了，每 ...

我这里仅表达两个观点。
1、对于RTOS来说，内核不是主要问题，内核不能解决实际应用，关键是全家桶的完整性，一条龙。使用FreeRTOS现在依然是大杂烩方便，全都配合第三方组件。
2、然后就是你说的“ThreadX在国内只有安富莱在搞，遇到坑的话解决起来会比较费时” 这个观点我要反驳下，比如VxWorks，QNX，这个国内有人做教程吗，几乎可以忽略，但影响QNX作为汽车级系统老大的位置了吗，完全不影响。

最后这个问题基本成月经贴了，论坛有好多，我搜了两个：

1、请教，F4新项目，需要用USB和网络，选RTX还是ThreadX？
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=104427

2、向大家请教一下uCOSII、uCOSIII和threadx选择问题
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113919

ghslfgkkl88 · 发表于 2022-8-20 22:06:20

eric2013 发表于 2022-8-20 21:53
我这里仅表达两个观点。
1、对于RTOS来说，内核不是主要问题，内核不能解决实际应用，关键是全家桶的完 ...

确实如此，但也有区别，区别就是搞这些的是一个团队，楼主现在是一个人。

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-21 20:29:36

eric2013 发表于 2022-8-20 21:53
我这里仅表达两个观点。
1、对于RTOS来说，内核不是主要问题，内核不能解决实际应用，关键是全家桶的完 ...

老大，不一样哇。汽车电子这些解决方案因为付费了所以有相当大的技术支持，比如autosar系统，原厂就有技术支持，这样遇到坑的时候确实能省力的。你说的第一点我认同的，一个人做项目最好还是站在前人的肩膀上做，从零开始那真是太累了，入门就费劲。

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-21 20:32:35

ghslfgkkl88 发表于 2022-8-20 22:06
确实如此，但也有区别，区别就是搞这些的是一个团队，楼主现在是一个人。

是的，如果我们现在也是团队一起上的话，我就不纠结了，定threadx没毛病。关键团队别人忙其它项目，就我一人做。没做好或者卡壳了，那亚历山大呀

eric2013 · 发表于 2022-8-22 01:34:57

笔记本的自嘲发表于 2022-8-21 20:32
是的，如果我们现在也是团队一起上的话，我就不纠结了，定threadx没毛病。关键团队别人忙其它项目，就我 ...

没问题，ThreadX全家桶就是我一个人在倒腾。。。。

zhang0352505 · 发表于 2022-8-22 08:53:47

eric2013 发表于 2022-8-22 01:34
没问题，ThreadX全家桶就是我一个人在倒腾。。。。

也要考虑个人实力，强者随便搞，能力不太行的，还是得靠网上搜

blueice1108 · 发表于 2022-8-22 09:07:42

一个人上FreeRTOS资料好找

sl3340 · 发表于 2022-8-22 09:14:46

但是ThreadX在国内只有安富莱在搞，遇到坑的话解决起来会比较费时。

这个说法并不准确哦，很多你所不知道的产品都在用这个哦

mewan · 发表于 2022-8-22 09:47:06

楼主公司做汽车哪个方面的,是乘用车零部件吗?你们用这些RTOS没有安全性要求吗?

mewan · 发表于 2022-8-22 09:48:58

我们公司也是做汽车相关的, 用的英飞凌的多核MCU, 无赖没有threadX的移植案例, FreeRTOS的SMP案例也很少. 感觉移植这些比较费劲

tovinz · 发表于 2022-8-22 10:01:59

当然是RTX5啦，爽爽爽爽

山人 · 发表于 2022-8-22 10:15:31

现在的方案都是cortex M系列的，什么时候出个cortex A系列的

eric2013 · 发表于 2022-8-22 10:24:32

山人发表于 2022-8-22 10:15
现在的方案都是cortex M系列的，什么时候出个cortex A系列的

ThreadX所有的A系都支持的。

catro · 发表于 2022-8-22 10:54:18

Azure RTOS在国内有研发团队，可以提供更好的本土化支持
技术支持邮箱：azure-rtos-support@microsoft.com

dujieyou · 发表于 2022-8-22 11:26:13

mewan 发表于 2022-8-22 09:48
我们公司也是做汽车相关的, 用的英飞凌的多核MCU, 无赖没有threadX的移植案例, FreeRTOS的SMP案例也很少. ...

同理，最近在倒腾tc375的，用的是ucosiii的，但是还是单核的，SMP的搞不定，也想上threadx，无奈精力有限

mewan · 发表于 2022-8-22 13:52:07

dujieyou 发表于 2022-8-22 11:26
同理，最近在倒腾tc375的，用的是ucosiii的，但是还是单核的，SMP的搞不定，也想上threadx，无奈精力有限

你们用ucos需要付费吗?

eric2013 · 发表于 2022-8-22 14:16:05

dujieyou 发表于 2022-8-22 11:26
同理，最近在倒腾tc375的，用的是ucosiii的，但是还是单核的，SMP的搞不定，也想上threadx，无奈精力有限

你楼上不是给国内团队地址了，有问题可以联系他们折腾啊。

eric2013 · 发表于 2022-8-22 14:56:20

mewan 发表于 2022-8-22 13:52
你们用ucos需要付费吗?

免费的，2020年已经开源免费了，Apache2.0授权。

uCOS全家桶PDF文档和源码整理汇总贴，提供论坛，百度云和腾讯云下载（2020-03-09）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 6764&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

cty25 · 发表于 2022-8-22 16:57:31

我也在搞，跑在STM32H750上，整了两年了，还是比freertos好，尤其时动态内存方面，爱不释手。

morning_enr6U · 发表于 2022-8-22 21:13:40

cty25 发表于 2022-8-22 16:57
我也在搞，跑在STM32H750上，整了两年了，还是比freertos好，尤其时动态内存方面，爱不释手。

这位大哥，指的是ThreadX吗？

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-23 08:31:58

mewan 发表于 2022-8-22 09:47
楼主公司做汽车哪个方面的,是乘用车零部件吗?你们用这些RTOS没有安全性要求吗?

当前要开发的产品不涉及车载使用，如果是车载的话freertos就不行了。我司做abs的，产品只能上threadx。

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-23 08:34:32

mewan 发表于 2022-8-22 09:48
我们公司也是做汽车相关的, 用的英飞凌的多核MCU, 无赖没有threadX的移植案例, FreeRTOS的SMP案例也很少. ...

英飞凌的汽车电子方案挺爽的。之前在BMS公司，他们就用全套英飞凌，包括电源芯片，然后带AutoSAR，操作系统就不用管了，自带的。不过这样就特别贵……

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-23 08:39:15

sl3340 发表于 2022-8-22 09:14
这个说法并不准确哦，很多你所不知道的产品都在用这个哦

threadx还是挺有名的，只是他的资料在网上很难搜集。我之前做过一个汽车电子产品，双核的，一个核跑Linux，另一个核跑threadx。不过方案是供应商做好的，操作系统问题都是原厂那边去沟通。比如ipc通讯这块。我们负责应用，比如整车OTA功能。threadx在车规级产品上比较容易被认可

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-23 08:47:04

morning_enr6U 发表于 2022-8-20 21:52
你用STM32CubeMX，直接生成你的工程就好了，加上硬汉大哥这里有这么多教程，怕个啥！

哈哈，这个偶尔问问硬汉可以，老是缠着问我也不好意思呀，所以开个贴跟大家讨论下，算是前期方案预研吧。毕竟是做量产项目，不像学校那个时候，有个demo演示就好了，老师们一看有功能了就很满意

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-8-23 08:57:57

eric2013 发表于 2022-8-22 01:34
没问题，ThreadX全家桶就是我一个人在倒腾。。。。

老大你太猛了，我之前有在公众号提醒你注意身体，睡得贼晚。还有其他人问你睡得这么晚怎么保持这么好的精力的。真的猛……

山人 · 发表于 2022-8-23 09:55:08

eric2013 发表于 2022-8-22 10:24
ThreadX所有的A系都支持的。

老大，啥时候出个教程，我是了没成功

eric2013 · 发表于 2022-8-23 10:57:33

山人发表于 2022-8-23 09:55
老大，啥时候出个教程，我是了没成功

ZYNQ ThreadX 部分移植与演示
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 9603&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

cz123123 · 发表于 2022-8-30 09:46:59

有个东西你得考虑。。其实跟上什么RTOS没关系了。。如果你只用到rtos的那些常见API，你应该是做个设配层隔离，此时你选哪个rtos都一样，如果你需要第三方组件，然后你其实要考虑的是全家桶方便还是第三方能解决搞定？还有一点其实第三方那些也是做个中间层隔离会更好。。所以结论是做个框架。怎么用都行。而不是选其一。毕竟你从个人到公司。肯定是后期还是threadx

星辰大海 · 发表于 2022-8-30 20:29:50

真大佬，每天那么多事情，还能抽出时间认真回复粉丝的疑问

snakeemail · 发表于 2022-9-1 19:39:59

汽车上面的还是threadX吧，有安全认证。但是目前只有移植的教程，没有讲源码的。
一般的应用选ucosIII，野火讲了源码，另外有安全认证，开源免费。

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-9-3 10:05:15

cz123123 发表于 2022-8-30 09:46
有个东西你得考虑。。其实跟上什么RTOS没关系了。。如果你只用到rtos的那些常见API，你应该是做个设配层隔 ...

有道理。考虑了一周还是决定听从网友跟硬汉的建议用threadx，让硬件那边换F4方案。方案稳定性确实是汽车领域最关键的。

笔记本的自嘲 · 发表于 2022-9-3 10:06:26

snakeemail 发表于 2022-9-1 19:39
汽车上面的还是threadX吧，有安全认证。但是目前只有移植的教程，没有讲源码的。
一般的应用选ucosIII，野 ...

是的，安全、稳定性考虑得会更多一些

fengxin32 · 发表于 2022-9-5 16:36:17

其实还要考虑国产MCU甚至非arm。
RTX是最方便，组件也很强大的，但限制也最多，国产MCU没有Pack还能自己移植，但编译器、内核（arm）的限制，不可能移到其他结构比如RISC-V上。
FreeRTOS厂家支持最多，也没啥限制，但是组件很少，TCP、FAT还有AWS的一堆（国内几乎用不上）。
uCos现在全开源了，反而没动静了？
ThreadX强大有源码，倒是不限定编译器，技术上也没限定arm，就看你在不在乎法律风险了，它只是指定了几家免费。

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