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[技术讨论] openmv for hpm6750

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发表于 2022-8-22 10:19:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
花了差不多10天的时间,把openmv较新版本V4.3.0移植到hpm6750上来,有先楫官方hpm6750evkmini直接可以上手,安装最新openmvide即可。

仓库地址:https://gitee.com/RCSN/openmv_for_hpm  欢迎star以及交流


编译烧录调试均使用segger的IDE -->SEGGER Embedded Studio for RISC-V 6.30 这样方便调试也方便烧录。最好使用该版本。目前最新的ses为6.34

使用说明
ses工程里面 有两个版本:一是debug版本,图像采集处理相关缓冲都在16bit SDRAM 二是realease版本,图像采集处理相关缓冲都在SRAM 默认优化debug版本


目前做好的工作如下:
  micropython和Openmv整体移植 OK
  openmvIDE对接 OK
  LED module对接 OK
  time module对接 OK
  sensor module对接(支持了OV2640 OV5640 OV7670 OV9650) OK
  image module对接 基本可运行所有Image算法例子 OK


TODO:
  采集图像优化    ing
  硬件jpeg编码    ing
  图像处理优化    ing
  OV7725对接      ing
  其余外设module对接 ing
  
来个视频:
   


  


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发表于 2022-8-22 11:30:11 | 显示全部楼层
你好,这款评估板(hpm6750evkmini)在哪儿能购买到吗?
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 楼主| 发表于 2022-8-22 11:44:10 | 显示全部楼层
wanglehui_12 发表于 2022-8-22 11:30
你好,这款评估板(hpm6750evkmini)在哪儿能购买到吗?

先楫官方网站就可以买到了  
https://www.hpmicro.com/resource ... 7-8a3b-2d60e10159fb
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发表于 2022-8-22 20:46:04 | 显示全部楼层
牛,点赞!
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发表于 2022-8-23 14:52:37 | 显示全部楼层
这个执行速度和OpenMV原版的STM32H750有速度上的提升吗?
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 楼主| 发表于 2022-8-24 09:43:41 | 显示全部楼层
hexenzhou 发表于 2022-8-23 14:52
这个执行速度和OpenMV原版的STM32H750有速度上的提升吗?

目前性能还没优化好,比原版的h743弱些。后续会持续优化性能
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发表于 2022-8-24 10:52:06 | 显示全部楼层
rcsn0601 发表于 2022-8-24 09:43
目前性能还没优化好,比原版的h743弱些。后续会持续优化性能

楼主太厉害了。
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发表于 2022-8-24 11:26:45 | 显示全部楼层
rcsn0601 发表于 2022-8-24 09:43
目前性能还没优化好,比原版的h743弱些。后续会持续优化性能

6750双核800MHz还拼不过单核480MHz的H743,看来RISC-V在效率上确实不是很高。不过据说M7内核本来也是arm里面执行效率最高的
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 楼主| 发表于 2022-8-24 13:53:39 | 显示全部楼层
fengxin32 发表于 2022-8-24 11:26
6750双核800MHz还拼不过单核480MHz的H743,看来RISC-V在效率上确实不是很高。不过据说M7内核本来也是arm ...

现在跑的单核,目前还没优化好,拼不过的结论还太早哈哈
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 楼主| 发表于 2022-8-26 22:31:15 | 显示全部楼层
进度: 硬件jpeg编码上传openmvide,720P(1280*720)分辨率下,hpm6750硬件编码速度与sensor输出的帧率大多一致,为23fps左右。而stm32h7,硬件编码输出大概3.2fps.
480f6d38a3f3855078faa3f2e8d67bf.png

9d2dd383b3b5b98b4874de1e9feb7cd.png

STM32H7 openmv plus效果

WeChat_20220826222620.mp4 (857.4 KB, 下载次数: 2)

hpm6750 效果



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 楼主| 发表于 2022-9-26 14:10:49 | 显示全部楼层
进度:HQVGA RGB565 识别人脸,帧率可达29fps+


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发表于 2022-9-26 17:36:32 | 显示全部楼层
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发表于 2022-9-26 21:52:15 | 显示全部楼层
速度优势很大哎
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