调用OSTimeDly卡死报错硬件错误问题

497356044 · 发表于 2022-8-26 17:00:30

参考V7的例程自己移植了一个UCOSIII的工程，结果创建完两个任务，一调用OSTimeDly()这个函数直接卡死报错，期间systick还在运行，望哪位大神指点一下，工程已上传附件

eric2013 · 发表于 2022-8-26 17:37:32

卡死位置截图下。

497356044 · 发表于 2022-8-26 17:45:55

eric2013 发表于 2022-8-26 17:37
卡死位置截图下。

运行到任务函数后，调用延时函数就卡死在了HardFault_Handler.........

497356044 · 发表于 2022-8-26 18:33:55

调试发现触发断点位置任务函数后，进入os_time.c文件里的OSTimeDly函数中的OSSched()后就会报错HardFault

mrjiu · 发表于 2022-8-26 18:39:03

截图keil的栈信息，看是哪个函数引起的。。。

eric2013 · 发表于 2022-8-27 01:20:34

1、最关键的HAL库时间基准是不是没有重定向，看我这个帖子
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96918

2、把你的外设初始化注释掉，方便问题排查，看看还有问题不

程序里面的调用也注释掉

497356044 · 发表于 2022-8-27 11:52:17

mrjiu 发表于 2022-8-26 18:39
截图keil的栈信息，看是哪个函数引起的。。。

栈区是这个样子

yklstudent · 发表于 2022-8-28 21:57:39

跟MPU设置有关系？

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[μCOS-III] 调用OSTimeDly卡死报错硬件错误问题