DMA在发送过程中，突然其他任务改变了发送的内容，造成数据错误，该如何避免？

xdh873939316

硬件平台：STM32F407开发平台：Keil MDK
问题现象：
我使用FreeRTOS 创建了2个任务。这两个任务中，都会对同一个全局变量数组进行修改。但是任务2只有按键按下了才会修改。任务1：启动串口DMA发送数据固定格式的“读数据帧”。并检测写标志是否置1，置1则发送写数据

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void Master_SendPackagetoSubcotrol(void)
{
    static uint8_t s_Current_ID = 0;
    uint16_t crc_check = 0;

    if(g_ucRS485ReadWriteFlag)
    {    
        g_ucRS485ReadWriteFlag = 0;
    }
    else
    {
        g_RS422TxBuf[0] 	= 0x24;
        g_RS422TxBuf[1] 	= g_buffSubcontrolID[s_Current_ID];
        g_RS422TxBuf[2] 	= 0xFF;
        g_RS422TxBuf[3] 	= 0x03;
        g_RS422TxBuf[4] 	= 0x00;
        g_RS422TxBuf[5] 	= 0x36;
		g_RS422TxBuf[6] 	= sizeof(ModuleData_T);//数据长度 字节计算
        g_RS422TxBuf[7] 	= 10;
		
        s_Current_ID++;
        if(s_Current_ID >= SUBMODULE_NUM+1)s_Current_ID = 0;

        crc_check = 0x55AA;

        g_RS422TxBuf[g_RS422TxBuf[7]-2] = U16_LowByte(crc_check);
        g_RS422TxBuf[g_RS422TxBuf[7]-1] = U16_HighByte(crc_check);
    }

    //启动DMA传输
    if(DMA_GetFlagStatus(RS485_USART_DMA_STREAM, RS485_USART_DMA_TCIF_FLAG) != RESET)//等待DMA2_Steam7传输完成
    {
        DMA_ClearFlag(RS485_USART_DMA_STREAM, RS485_USART_DMA_TCIF_FLAG);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
    }
    DMA_Enable(RS485_USART_DMA_STREAM, g_RS422TxBuf[7]);     //开始一次DMA传输！

}

任务2：按键按下了，修改全局变量数组，发送“写数据帧”标志置1。等待任务1中检测到标志后启动发送。

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void delete_key_up(void)
{
	if(key_in() == 1)
   {
		g_ucRS485ReadWriteFlag = 1;
		g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_HEAD] 			= FRAME_HEAD;
		g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_SLAVE_ID] 		= 0xff;
		g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_DRIVER_ID] 	= 0xff;
		g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_OPERATE] 		= FRAME_OPERATE_WRITE;
		g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_ADDRESS_H] 	= 0;
		g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_ADDRESS_L] 	= CMD_SubCOntrol_Write_GuideControlStatus;//写地址

		g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_DATA_LENGTH] 	= 2;
		g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_FRAME_LENGTH] 	= g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_DATA_LENGTH] + 10;
	   

		*(uint16_t *)(g_RS422TxBuf+FRAME_INDEX_DATA_H) = 0xCCCC;
		crc_check = 0x55AA;

		g_RS422TxBuf[g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_FRAME_LENGTH]-2] = U16_LowByte(crc_check);
		g_RS422TxBuf[g_RS422TxBuf[FRAME_INDEX_FRAME_LENGTH]-1] = U16_HighByte(crc_check);
   }
}

然后问题就来了。如果任务1中DMA刚刚启动完，然后任务2就把按键按下，修改了DMA传输内存中的值，造成了DMA数据数据的错乱。如下图所示：


其中，

24 06 FF 10 00 19 02 CC CC CC 就是传输错误，本来需要传输的是， 24 06 FF 03 00 36 00 0A AA 55，结果在传输的过程中被改变了导致错误。

那么在实际应用中该如何避免？
现在我的做法是，将检测按键的任务与发送数据的任务合为一个任务。并且，按键检测函数在前，发送函数在后可以避免该问题。
或者可以采用while()等待DMA发送完成，然后在执行任务调度，考虑到任务中采用死等的方式，会造成其他任务的不执行因此没有采用。

eric2013

你的DMA是Normal正常模式还循环模式，如果是正常模式，你可以读取DMA的NDTR寄存器剩余发送数据个数即可，完成了再修改就行。

如果是循环模式，可以使用DMA双缓冲，一个发送的时候，修改另一个缓冲。

xdh873939316

eric2013 发表于 2022-9-22 17:21
你的DMA是Normal正常模式还循环模式，如果是正常模式，你可以读取DMA的NDTR寄存器剩余发送数据个数即可，完 ...

我使用的是串口发送DMA。采用的是noermal正常模式。感谢硬汉哥回复。我试试判断一下NDTR寄存器。。

旮旯旭

xdh873939316 发表于 2022-9-22 18:40
我使用的是串口发送DMA。采用的是noermal正常模式。感谢硬汉哥回复。我试试判断一下NDTR寄存器。。

你可以用FIFO队列，或者在 TxCpltCallback里面做处理，没完成前等待

xxc

可以使用RTOS的事件标记，开始发送的时候清除事件标志，在DMA发送完成的中断中置位事件标志，在发送任务里等待事件标志;等待事件标志时RTOS会运行别的任务。