请教各位大佬 CmBacktrace源码分析

DAPAIBULO

请教各位大佬，CmBacktrace是如何解析出函数调用栈的？我看了下，似懂非懂。请问有没有详细的源码分析相关文章，或相关实例分析？一般的实例分析介绍太简单了，就是用除0错误演示。我在用RTTHREAD的时候遇到Hardfault，不知道怎么从栈中追溯，了解一点原理，但理解不深。用CmBacktrace能追踪到在哪个线程中的哪个函数出现问题的，自己不知道怎么去手动分析，简单的还能分析下，复杂的不知道怎么分析了。

eric2013

帮顶。

vi_test_zh

1. 当前在task上下文还是中断上下文运行，os肯定知道；
2. 当前在哪个task运行，os也知道，你需要记录下来；
3. 中断和各个task都分配了对应的堆栈，函数调用的信息就存放在里面
4. 当程序进入异常时候，将对应task栈或者中断栈的值输出，并匹配到当前代码段的范围，通过addr2line就能够反推出函数调用栈；
5. 根据函数调用栈顺序，对现场进行还原、分析
6. 不是100%能还原，但70%肯定有的
7. 这个方法适用于大部分rtos、通用芯片平台(s32k、stm32、mpc5xxx都写过对应代码，思路估计和CmBacktrace类似)
8. 使用这种情况，我遇到的最终还原问题原因，都是在中断中调用了rtos不支持中断使用的接口，再线率随机，所以用这种方法来分析是比较有效率的。