HAL_Delay可以不用time7，还是使用systic，加上linux的宏time_before

snakeemail

1. systic作为os的时基，os在这里切上下文。另外hal库的HAL_Delay，默认也要用systic。
2. 不论有os，还是没有os，都需要HAL_Delay和 HAL_GetTick(void)这两个函数。
3. 学习硬汉的ucosIII，发现要单独把time7作为HAL_Delay的时基。我又是103，不想再学习time7.

我的解决方法:
直接读systic的cnt寄存器，连systic中断都不用要了。再加上linux的一段宏，解决卷绕问题。
请大家看看，有没有纰漏。谢谢。

[C] 纯文本查看 复制代码

#define time_before(unknown, known) ((int32_t)(unknown) - (int32_t)(known)<0)


uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return SysTick->VAL;
}

void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t ulTimeout;
  ulTimeout = HAL_GetTick() + Delay;

  while (1)
  {
    if (time_before(HAL_GetTick(), ulTimeout))
    {

    }
    else
    {
        return;
    }
  }
  
}

eric2013

基于V5，V6和V7的最新版uCOS-III V3.08.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-19）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96918

[C] 纯文本查看 复制代码

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: HAL_Delay
*	功能说明: 重定向毫秒延迟函数。替换HAL中的函数。因为HAL中的缺省函数依赖于Systick中断，如果在USB、SD卡
*             中断中有延迟函数，则会锁死。也可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority提升Systick中断
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
	bsp_DelayMS(Delay);
}

HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
{
	return HAL_OK;
}

uint32_t HAL_GetTick (void) 
{
	static uint32_t ticks = 0U;
	uint32_t i;
    CPU_INT32U  os_tick_ctr;
	
#if (OS_VERSION >= 30000u)
    OS_ERR      os_err;
#endif

	if (OSRunning == OS_STATE_OS_RUNNING)
	{
		#if (OS_VERSION >= 30000u)
			os_tick_ctr = OSTimeGet(&os_err);
		#else
			os_tick_ctr = OSTimeGet();
		#endif
		
		return os_tick_ctr;
	}

	/* 如果uCOS还没有运行，采用下面方式 */
	for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) 
	{
		__NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
		__NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
	}
	
	return ++ticks;
}
#endif

珠联璧合

无论哪个系列，拿出个定时器来实现HAL_delay，。。。。就行。
不过我看友商的示例程序没有用tim来实现，冲突了都不知道。

snakeemail

珠联璧合 发表于 2022-10-13 19:42
无论哪个系列，拿出个定时器来实现HAL_delay，。。。。就行。
不过我看友商的示例程序没有用tim来实现，冲 ...

1. 硬汉最后的delay，实际是靠dwt实现。
2. 我主要是看硬汉的delay又要套进几层函数。我就改了下

snakeemail

另外还发现个方法，最近硬汉由于精力有限，开源库移植只出MDK的教材。我用的又是IAR。最后我想了个招，先把MDK的pack下载安装，然后看硬汉的编译选项，移到IAR，方便了许多。

eric2013

snakeemail 发表于 2022-10-14 14:47
另外还发现个方法，最近硬汉由于精力有限，开源库移植只出MDK的教材。我用的又是IAR。最后我想了个招，先把 ...

IAR也可以使用PACK，非常方便，这个是我之前发的说明

BSP视频教程第21期：轻松一键实现串口DMA不定长收发，支持裸机和RTOS，含MDK和IAR两种玩法，比STM32CubeMX还方便(2022-07-24)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=114241

snakeemail

哎，理解错了。我的方法不行，还是要抄硬汉的。