新手关于滴答定时器的定时疑惑

WangH

看了安富莱H7的BSP教程中，关于滴答定时器的定时任务有点疑问：比如一个1ms进入一次的SysTick中断服务程序，那么在这个中断服务程序里面所执行的任何语句也是消耗时间的，而且这个定时中断自身也无法嵌套自身，必须等待这个中断服务程序结束后再次下一个1ms的定时开始，我这样的理解对吗？如果没问题的话，那么这种1ms进入一次的中断服务程序，随着累计进入的次数越多，相对于真正流逝的时间误差也就越大，对吗？
如果没问题的话，这样定时的意义是不是有悖于本来想要的1ms定时的愿意呢？





最终的疑问点就在于下面这段代码（这段代码在SysTick_ISR()中断服务程序里面，每隔1ms进入一次）,两个函数bsp_RunPer1ms()、bsp_RunPer10ms()说的是每隔1ms、10ms调用一次此函数，那么实际上这里的1ms和10ms是不包含这两个函数内部所执行的语句所消耗的时间，也就是说，实际上每次调用这两个函数的时候都超过了1ms和10ms是嘛？

（PS：新手提问，可能问题愚蠢、可能理解有问题，恳请大家指正，向大家学习！谢谢！）

eric2013

不会，中断里面执行的程序非常短，不超过1ms即可，如果超了就会有问题。

然后就是简单的换算，像H7系列，主频是480MHz，1ms的中断来说，1ms时间内有480000个时钟周期，这个时间能干超级多的事情。

WangH

eric2013 发表于 2022-10-18 12:57
不会，中断里面执行的程序非常短，不超过1ms即可，如果超了就会有问题。

然后就是简单的换算，像H7系列 ...

嗯嗯，谢谢老大，前面我理解有问题，如果定时器循环计数模式，中断标志置位后进入中断处理后也不影响定时器下一次计数的开始。

emwin

定时中断，不会有你说的情况