uCOS FPU支持移植

庄永

参考硬汉大佬的uCOS-III教程移植FPU支持过程，发现最新版uCOS-III的FPU支持更方便了，好像只需要修改函数

[C] 纯文本查看 复制代码

OSTaskStkInit

就可以。疫情被隔离在家，没有板子，不知道对不对。

eric2013

新版3.08基本不用修改port文件了，直接就可以使用。

庄永

eric2013 发表于 2022-10-21 01:03
新版3.08基本不用修改port文件了，直接就可以使用。

可能现在官网上的做了修改，FPU的使用还是要做一些修改。不像我昨晚想的那样，还是得按照你3.0.8的模板修改，修改了几个函数才搞定

[C] 纯文本查看 复制代码

OSTaskSwHook、OSTaskStkInit

，添加了函数

[C] 纯文本查看 复制代码

OS_CPU_FP_Reg_Push，OS_CPU_FP_Reg_Pop

h_007

1. 硬件支持FPU的（如M4等），默认开启
2. 要强制关闭的话，需要在配置加上预定义宏：__SOFTFP__（GCC），SoftVFP（ARMCC），__ARMVFP__（IAR）

庄永

感谢硬汉大佬的3.0.8模板，下面是我参照硬汉大佬的模板在官方github下载源码移植FPU过程做的修改。能稳定跑起来。

庄永

h_007 发表于 2022-10-21 10:40
1. 硬件支持FPU的（如M4等），默认开启
2. 要强制关闭的话，需要在配置加上预定义宏：__SOFTFP__（GCC）， ...

UCOS默认port文件不支持FPU，需要移植的。

h_007

庄永 发表于 2022-10-21 13:03
UCOS默认port文件不支持FPU，需要移植的。

我用uCOS III v3.0.8的，默认是不需要移植
下面是官方自带的GCC移植文件：os_cpu_a.S

OS_CPU_PendSVHandler:
    CPSID   I                                                   @ Cortex-M7 errata notice. See Note #5
    MOVW    R2, #:lower16:OS_KA_BASEPRI_Boundary                @ Set BASEPRI priority level required for exception preemption
    MOVT    R2, #:upper16:OS_KA_BASEPRI_Boundary
    LDR     R1, [R2]
    MSR     BASEPRI, R1
    DSB
    ISB
    CPSIE   I

    MRS     R0, PSP                                             @ PSP is process stack pointer
#if (defined(__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__))
                                                                @ Push high vfp registers if the task is using the FPU context
    TST       R14, #0x10
    IT        EQ
    VSTMDBEQ  R0!, {S16-S31}
#endif

庄永

h_007 发表于 2022-10-21 15:42
我用uCOS III v3.0.8的，默认是不需要移植
下面是官方自带的GCC移植文件：os_cpu_a.S

GCC的没试过，ARMCC的自带的port不行，跑不起来。