关于定时器的TRGO2信号的疑问？

weboser · 发表于 2022-11-3 11:53:09

各位大佬，请问一下红色框和绿色框内的的区别？
绿色框内的：如果定时器时上下计数，一个周期内是不是会有两个触发输出？生成的TRGO2信号是
红色框内的：初始比较达到，还需要判断定时器的计数方向？然后生成的是一个TRGO2的脉冲信号？

不知道这样理解是否正确

eric2013 · 发表于 2022-11-3 17:32:02

也是只有一个，ADC就是用的这个

weboser · 发表于 2022-11-3 18:49:16

eric2013 发表于 2022-11-3 17:32
也是只有一个，ADC就是用的这个

嗯嗯，手册里没有说他这个的配置是啥

那这比较和比较脉冲的差别在哪里呢？

weboser · 发表于 2022-11-3 20:25:11

eric2013 发表于 2022-11-3 17:32
也是只有一个，ADC就是用的这个

看了ST的电机控制库，里面就有用TRGO1作为ADC的触发，使用的CC4作为TRGO1的来源，里面根据采样点的位置计算CCR4的值，当穿过PWM的中点的时候，他就把ADC里面触发的极性改为了下降沿，所以感觉如果是中心对称的PWM，TRGO的输出应就像，我拍的照片里面的绿色框内的情况，就不知道咋验证一下！

weboser · 发表于 2022-11-4 09:25:24

weboser 发表于 2022-11-3 20:25
看了ST的电机控制库，里面就有用TRGO1作为ADC的触发，使用的CC4作为TRGO1的来源，里面根据采样点的位置计 ...

自己回答一下，配合定时器的溢出中断及ADC转换完成中断，测试了使用：OC4REF信号用作触发输出（TRGO2），会在一个PWM周期内触发触发两次ADC转换序列完中断

eric2013 · 发表于 2022-11-4 10:24:06

weboser 发表于 2022-11-3 20:25
看了ST的电机控制库，里面就有用TRGO1作为ADC的触发，使用的CC4作为TRGO1的来源，里面根据采样点的位置计 ...

大意了，确实支持双边沿触发。

weboser · 发表于 2022-11-6 15:46:44

eric2013 发表于 2022-11-4 10:24
大意了，确实支持双边沿触发。

嗯嗯，是这样的，但是其实那个那个TRGO2上生成脉冲我还是没理解是啥意思。不过不关键，我现在也不用那种哈哈哈!

weboser · 发表于 2022-11-6 16:00:55

eric2013 发表于 2022-11-4 10:24
大意了，确实支持双边沿触发。

这里还有一个问题想请教一下硬汉哥，也是关于ADC采样时间的问题
背景：
1. ADC时钟是18MHz，然后通过定时器的下溢触发，16位采样，采样周期1.5 ADC clock，按照计算完成一个通道的转换时间应该是10/18 = 0.56 us
2.开启定时器下溢中断，开启ADC序列转换完成中断，在下溢出中断里开启拉高GPIO，在转换完成中断里拉低GPIO，使用示波器测试GPIO的高电平的时间
问题：
1.通过测量高电平的时间，实际发现转换完成一个通道需要0.8us，转换完成两个通道1.32us，与计算的存在不小的差值
2.还测试测量了快速和慢速通道的情况，快速通道和慢速通道用的相同的配置的，发现快/慢速通道采样总时间都是一样的 0.8us，不是很能理解。正常情况下，该配置的采样率大于1MHz，快速通道的采样总时间应该会小于慢速通道啊
3.实际慢速通道的最大采样率是1MHz，也就是完成一个通道的采样最小需要1us，而实际上小于1us，这是为啥？

eric2013 · 发表于 2022-11-7 09:22:16

weboser 发表于 2022-11-6 16:00
这里还有一个问题想请教一下硬汉哥，也是关于ADC采样时间的问题
背景：
1. ADC时钟是18MHz，然后通过定 ...

进出中断的误差和中断里面各种代码执行时间统计了没，以及中断抢占等情况处理没

weboser · 发表于 2022-11-7 10:30:53

eric2013 发表于 2022-11-7 09:22
进出中断的误差和中断里面各种代码执行时间统计了没，以及中断抢占等情况处理没

早上好，硬汉哥
adc中断设置的最高优先级，然后定时器下溢中断优先级仅次于adc中断，GPIO的操作都放在中断的最开始的位置，进出中断的误差如何做统计？
误差导致理论值和实际测试值有偏差，这个可以理解
但是慢速通道和快速通道时间一样这个怎么理解？

eric2013 · 发表于 2022-11-7 11:03:42

weboser 发表于 2022-11-7 10:30
早上好，硬汉哥
adc中断设置的最高优先级，然后定时器下溢中断优先级仅次于adc中断，GPIO的操作都放在中 ...

慢速通道和快速通道主要是指的ADC最高采样率的区别。手册里面快速和慢速的采样和转换时间配置都是一样的。不是采样转换时间的区别（当然，本质上也是速度慢了，或者说速度快了精度不行）。

weboser · 发表于 2022-11-8 12:13:18

eric2013 发表于 2022-11-7 11:03
慢速通道和快速通道主要是指的ADC最高采样率的区别。手册里面快速和慢速的采样和转换时间配置都是一样的 ...

就是说，我的慢速通道也可以配成采样时间很短的，但是这样的情况下采样的精度就会下降是这样的吗？

eric2013 · 发表于 2022-11-9 13:07:42

weboser 发表于 2022-11-8 12:13
就是说，我的慢速通道也可以配成采样时间很短的，但是这样的情况下采样的精度就会下降是这样的吗？

是的，我认为是这样的。详情在这个帖子里面有对应的介绍。
STM32H7中ADC功能被ST玩出花，现在分直接通道，快速通道和慢速通道，不同封装最高速不同， LQFP封装速度最低
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=97343

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