STM32串口空闲DMA接收一帧数据分段问题

justdying · 发表于 2022-11-22 17:40:32

在项目中比较常见的一个问题：STM32串口空闲DMA接收一帧数据分段问题需求：波特率115200，接收不定长的数据，有些单片机发出的一帧数据会分包，例如：
1、发送2K的数据包，第一次发送了其中的500B数据，中间延迟了几十个ms，后面发出1500B的数据
2、对于我的单片机来说，我收到500B的数据后就进入了串口空闲中断，取出数据处理，发现校验不通过，丢弃
3、后面的1500B的数据又进入串口空闲中断，检验不对，丢弃。
导致这个配置数据被丢弃了
目标：
为了让能兼容以上情况，有什么好的办法吗

justdying · 发表于 2022-11-22 17:41:50

使用了操作系统，串口空闲里面，每收到一次数据都发到消息邮箱里面

庄永 · 发表于 2022-11-22 20:37:17

分包的每一包最好都有完整的协议并支持包号索引，那一包错误就进行重发机制进行重发

yklstudent · 发表于 2022-11-24 20:44:56

2k，也不大，不分包好了

justdying · 发表于 2022-11-24 22:39:11

可能我没有表达清楚，是我的单片机接收2K数据的时候，出现了分包的情况，进了两次空闲中断，导致这个数据包被舍弃了，校验没通过

justdying · 发表于 2022-11-24 22:39:50

yklstudent 发表于 2022-11-24 20:44
2k，也不大，不分包好了

没有分包发的，接收数据的时候出现了分包

tovinz · 发表于 2022-11-25 08:13:58

加首尾标记字节和校验，丢到fifo里，逻辑上分包吧

zouhp · 发表于 2022-11-25 10:31:24

没用过ST的DMA。用AT91的DMA时，是在数据缓冲区满的时候触发中断，然后重新初始化DMA目标存储区指针指向缓冲区首地址。主程序要及时对缓冲区的数据做取出处理，以免处理前被覆盖。

旮旯旭 · 发表于 2022-11-25 10:44:13

justdying 发表于 2022-11-24 22:39
没有分包发的，接收数据的时候出现了分包

如果这数据帧有协议头和协议尾，那么就把队列取出的数据再建立一个全部缓冲区暂存队列数据，如果数据完整就处理；如果数据帧不完整，先扔暂存区不处理，等待下一包数据拼接后看完整性，数据完整了再解析。

yklstudent · 发表于 2022-11-25 19:24:21

这明显是发送出现不连续现象了

庄永 · 发表于 2022-11-25 22:13:34

justdying 发表于 2022-11-24 22:39
可能我没有表达清楚，是我的单片机接收2K数据的时候，出现了分包的情况，进了两次空闲中断，导致这个数据包 ...

如果你的上位机有这种发送断断续续的问题，那就别使用空闲中断，自己开了定时器判断帧结束或者开FIFO通过逻辑分包

lwg8458 · 发表于 2022-12-5 09:22:48

不要用硬件的空闲中断，定时几十ms为空闲状态再读数据。

justdying · 发表于 2022-12-11 22:54:11

庄永发表于 2022-11-25 22:13
如果你的上位机有这种发送断断续续的问题，那就别使用空闲中断，自己开了定时器判断帧结束或者开FIFO通过 ...

那使用普通的接受中断接受么

x.or@qq.com · 发表于 2023-1-13 09:55:00

是不是这个帖子了的这种改法
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 1&highlight=DMA

cumtjdxcz · 发表于 2023-1-13 15:13:23

旮旯旭发表于 2022-11-25 10:44
如果这数据帧有协议头和协议尾，那么就把队列取出的数据再建立一个全部缓冲区暂存队列数据，如果数据完整 ...

认同这个建议

lyjunnan · 发表于 2023-9-1 09:33:52

可以空闲中断中开启一个假定100ms定时器，定时器事件触发则表示一帧数据接收完成，期间有数据进来则清零定时器继续接收

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[有问必答] STM32串口空闲DMA接收一帧数据分段问题