串口DMA-HardFault

风沙盗影

硬件平台：STM32H750XBH6
软件平台：STM32CubeIDE 1.9
语言：C++（带类的C,少量使用继承和重载特性）
描述问题：
程序状况较为复杂，可能有多处指针越界的隐患。
功能1：使用UART1的空闲中断+DMA 来接收上位机的Modbus数据帧
功能2：使用SPI获取ADC的采集数据
问题描述1：使用c串口空闲中断+DMA的方式，程序正常跑时（调试不添加任何断点）能够正常运行的不会陷入Hardfault，但当程序添加断点后，程序陷入Hardfault，通过CubeIDE的故障检测器定位至调用HAL_WritePin时形参异常，

初始赋值为GPIOE-Pin15（观测正常）,但在此位置打断点后，单步调试进入该函数前数值正常，进入该函数后变量刷新，地址越界且PIn数值异常引起HardFallt
相关思考1：很多人说，当断点拉住MCU时，主函数会停止，但仍会进入中断，但我实际测试过，根本不会进入中断（断点可以打到中断里）。想问一下是我配置的原因还是其他人的说法有误。
相关思考2：断点前数据正常，断点后单步运行数据刷新后异常，（不太了解这个GCC或者GDB工具的实时性，CubeIDE-现场表达式的更新速率有多快 但我猜想由于其他程序的地址越界导致无意中修改了该变量的数值）SPI中拉高引脚只是诱发进入Hardfault的原因,可能程序早已跑飞了。
相关思考3：当前设置DMA为接收循环的模式，当断点拉住主程序运行时，DMA会仍旧接收上位机的数据吗？DMA会仍旧循环填充的方式运行吗？  实际测试，串口接收和断点维持的时间是能否触发进入Hardfault的关键因素（可能断点停止3s内不会进入，10s有90%可能会进入错误）

风沙盗影

各位大哥 帮忙讲讲 实在不会 代码打马赛克是由于变量命名太过醒目

eric2013

1、首先串口空闲中断做Modbus数据接是不合理的，空闲中断是1个字符间隔就触发了，而Modbus是3.5字符，一定波特率以上固定间隔时间。
2、打断点后，会CPU会停止执行，自然也不会执行中断程序，但是已经开启的外设不会停止执行，会触发中断。
3、同上，DMA接收不会停止的。

风沙盗影

eric2013 发表于 2023-2-8 02:17
1、首先串口空闲中断做Modbus数据接是不合理的，空闲中断是1个字符间隔就触发了，而Modbus是3.5字符，一定 ...

感谢您的指导
1.使用空闲中断进行Modbus，触发空闲中断后进行计时操作，进一步区分数据帧
2.您这边的意思是说：假如当前我设置断点在主函数（当前中断有DMA,串口1，定时器），程序停止运行后，只要我不添加新的断点至串口中断，定时器中断函数内部，定时器/串口中断服务程序仍在运行是吗（单步调试在不添加断点的情况下，不会主动进入中断函数）？
3.按照您之前的思路：添加断点停止运行后，DMA接收仍在运行，之前有点怀疑程序卡死（其他程序修改了这个变量中GPIO地址导致操作时地址越界）和DMA循环接收有关。
（学艺不精哈 不好意思 ）
3.1 DMA循环接收设置寄存器到内存 当前只对空闲中断标志位进行处理 不太清楚将这个串口接收数据更新，DMA循环搬运是否可能配置等其他原因导致搬运到非法（意料之外）的地址区域

风沙盗影

您好，您说的是这个意思吗？假如当前有个程序，通过设置分频系数和周期等等，每3s才会进入一次定时器中断（触发UpdateIT），对全局变量进行递增。
情况1：当前只打断点在主函数，断点维持的非常短，比如1s，此时的单步是有效的（因为前后定时器用时不到3s）。
情况2：当前只打断点在主函数，未添加断点至定时器中断服务程序，断点维持的稍长，比如4s，此时的单步是无效的，定时器全局变量仍会递增，只是在单步主函数前已经执行完定时器中断服务函数。
情况3：当前只打断点在主函数，3s内添加断点至定时器中断服务程序，断点维持的稍长，比如4s，，定时时间到，步入定时器中断服务程序，此时能够观察到程序流向。

eric2013

风沙盗影 发表于 2023-2-8 08:08
感谢您的指导
1.使用空闲中断进行Modbus，触发空闲中断后进行计时操作，进一步区分数据帧
2.您这边的意 ...

1. 这个用法无法有效区分，无谓的增加系统负担。H7系列自带串口超时中断可以用起来
2. 理解不全面，CPU已经暂停，无法执行，是否执行程序，就看CPU是否还可以干活即可，而定时器等硬件外设还工作中。
3.1 只要你的程序配置没问题，不会，除非芯片有硬件bug，或者外部强磁干扰等。