H7-TOOL的RTT波形最高速度稳定性测试（2023-02-23）

eric2013

由于RTT是基于RAM块实现，无法做到像SPI之类的同步控制，所以大家程序中RTT的RAM块疯狂写数据（SWD接口速度远跟不上CPU写入RAM速度）会有RTT不能及时读取的情况，或者读取错误（比如调试器和CPU同时方式一块RAM区）。

但是一般性的应用场景下（中低速下），RTT波形基本是不丢数据或者读取错误的。

【稳定波形测试准备工作】
（1）先保证TOOL供电足，比如USB供电，要保证Power的电压在4.7以上，此贴有详细说明：地址
（2）用TOOL送的硅胶杜邦线或者60cm的屏蔽线均可。

【测试代码】
测试例子，我这里是用的我们V5开发板，STM32F407IGT6。开了一个定时器做发送。
每次发送6字节数据，比如定时器中断时10KHz的话，那么波形速度就是60KB/S
V5-工程调试利器SEGGER的RTT组件，替代串口调试.7z (2.63 MB, 下载次数: 29)

2023-2-23 02:48 上传

点击文件名下载附件

RTT的缓冲大小配置：

[C] 纯文本查看 复制代码

/*********************************************************************
*
*       Defines, configurable
*
**********************************************************************
*/

#define SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS             (3)     // Max. number of up-buffers (T->H) available on this target    (Default: 3)
#define SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS           (3)     // Max. number of down-buffers (H->T) available on this target  (Default: 3)

#define BUFFER_SIZE_UP                            (8192)  // Size of the buffer for terminal output of target, up to host (Default: 1k)
#define BUFFER_SIZE_DOWN                          (16)    // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input) (Default: 16)

#define SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE             (64u)    // Size of buffer for RTT printf to bulk-send chars via RTT     (Default: 64)

#define SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT                   SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP // Mode for pre-initialized terminal channel (buffer 0)

#define USE_RTT_ASM                               (0)     // Use assembler version of SEGGER_RTT.c when 1 

测试代码：

[C] 纯文本查看 复制代码

#include "bsp.h"                        /* 底层硬件驱动 */
#include "SEGGER_RTT.h"



/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: main
*        功能说明: c程序入口
*        形    参：无
*        返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
#include "math.h"
float testInput_f32_REF[1024];
float testInput_f32_REF1[1024];
int main(void)
{
        uint32_t i = 0;
        /*
                由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
                启动文件 startup_stm32f4xx.s 会调用 system_stm32f4xx.c 中的 void SystemInit(void)。
                SystemInit()函数配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。

                安富莱STM32-V5开发板主晶振是25MHz, 内部PLL倍频到168MHz。如果需要更改主频，可以修改下面的文件：
                \User\bsp_stm32f4xx\system_stm32f4xx.c
                文件开头的几个宏是PLL倍频参数，修改这些宏就可以修改主频，无需更改硬件。
        */

        bsp_Init();                /* 硬件初始化 */

        bsp_StartAutoTimer(0, 1);        /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
        
    for(i=0; i<1024; i++)
        {
                testInput_f32_REF = sin(2*3.1415926f*50*i/1024);
                testInput_f32_REF1 = sin(2*3.1415926f*20*i/1024);
        }

        /* 配置通道0，上行配置*/
        SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, "RTTUP", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

        /* 配置通道0，下行配置*/        
        SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0, "RTTDOWN", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

        bsp_SetTIMforInt(TIM6, 1000, 0, 0); 

        /* 进入主程序循环体 */
        while (1)
        {

        }
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
*        功能说明: TIM6中断服务程序。
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t j = 0;
char buf[6];
void TIM6_DAC_IRQHandler( void )
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
        {
                j++;
                sprintf(buf, "%f\r\n", testInput_f32_REF[j]);
                SEGGER_RTT_WriteString(0, buf);
                if(j==1024) j=0;
                TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
[i]        }[/i]
[i]}

【波形测试】

1KHz中断，每次6字节数据， 基本不出错



5KHz中断，每次6字节数据， 基本不出错



10KHz中断，每次6字节数据， 基本不出错



20KHz中断，每次6字节数据， 一般不出错，不排除有出错的可能



50KHz中断，每次6字节数据， 偶尔会出错



100KHz中断，每次6字节数据， 有时会出错




如果有出错时，效果，中间会有一个数据读取错误：

eric2013

更新完毕。

滴滴滴

感谢分享

missfox

强烈等待新版固件发布，什么时候发

eric2013

missfox 发表于 2023-2-23 12:30
强烈等待新版固件发布，什么时候发

本周末左右发布。