请教：需要输出精确数量的脉冲时，从定时器是否可以回过头来作为主定时器的门控？

jackjeanxp

大家好，事情是这样的

f103 pwm -> 细分驱动器 -> 42电机

目前实现：
TIM8 CH1 PWM 输出步进脉冲，作为主定时器；TIM5 作为从定时器，ETR 模式，prescaler 和 counter perriod 根据细分倍数和预期转动角度计算好
启动时设定 TIM5，开启 TIM5，开启 TIM8 pwm，脉冲够数量后进 TIM5 update 中断，在中断服务里关闭 TIM8 pwm，关闭 TIM5
目前测试 128 细分下，25600 个脉冲一圈，1 秒 1 圈，每次转一圈，重复几百次，没有观察到累计误差

想优化成不需要中断服务参与的方式：
把从定时器 TIM5 的 Trigger output 打开，Trigger event 选择 update，主定时器 TIM8 slave mode 选择门控，Trigger source 选择 TIM5
此时测试 TIM8 不工作，不输出足够数量的脉冲，TIM5 不会触发 update，门控逻辑是反的
后来把 TIM5 的 Trigger event 改成 Enabe（CNT_EN），测试 TIM8 是可以输出脉冲的，但仍然需要在中断服务参与才能关闭

是否把 TIM5 设为 one pulse mode 就好了？或者有没有方法可以反转门控正负逻辑？

eric2013

这种的不如用TIM UP溢出触发DMA控制任意IO BSRR寄存器实现脉冲控制。

jackjeanxp

好的硬汉哥，等到了公司试一试

emwin

每发出1个Pulse触发1次中断，或者级联TIM触发指定次数后中断

emwin

看到1个有意思的实现，DMA驱动TIM：Output PWM through TIM+DMA mode, the pulse number will be one more (st.com)

jackjeanxp

感谢回复，这周在忙别的，实验有了结果再来